Compare commits
2 Commits
fc3a617c60
...
c8f96c4b69
| Author | SHA1 | Date |
|---|---|---|
henne
|
c8f96c4b69 | |
|
henne
|
79f110c0ce |
|
|
@ -3,4 +3,4 @@
|
||||||
.clang_complete
|
.clang_complete
|
||||||
.gcc-flags.json
|
.gcc-flags.json
|
||||||
.pio
|
.pio
|
||||||
|
.DS_Store
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -12,6 +12,7 @@
|
||||||
platform = espressif8266
|
platform = espressif8266
|
||||||
board = d1_mini
|
board = d1_mini
|
||||||
framework = arduino
|
framework = arduino
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
monitor_speed = 115200
|
monitor_speed = 115200
|
||||||
|
lib_deps = me-no-dev/ESP Async WebServer@^1.2.3
|
||||||
|
upload_port=/dev/tty.usbserial-1320
|
||||||
|
monitor_port=/dev/tty.usbserial-1320
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
||||||
|
#include <fluroclock.h>
|
||||||
|
#include <ESP8266HTTPClient.h>
|
||||||
|
#include <WiFiClient.h>
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
|
||||||
|
String url = "http://151.217.19.22/api/panel/numeric";
|
||||||
|
WiFiClient client;
|
||||||
|
HTTPClient http;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPanel(int, char);
|
||||||
|
|
||||||
|
void displaySpeed(float speed) {
|
||||||
|
char buffer[6];
|
||||||
|
dtostrf(speed, 6, 2, buffer);
|
||||||
|
setPanel(4, buffer[1]);
|
||||||
|
setPanel(3, buffer[2]);
|
||||||
|
setPanel(2, buffer[4]);
|
||||||
|
setPanel(1, buffer[5]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPanel(int panel_id, char value) {
|
||||||
|
http.begin(client, url.c_str());
|
||||||
|
http.addHeader("Content-Type", "application/json");
|
||||||
|
String request = "{\"panel_id\":\"";
|
||||||
|
request.concat(panel_id);
|
||||||
|
request.concat("\", \"value\": \"");
|
||||||
|
request.concat(value);
|
||||||
|
request.concat("\"}");
|
||||||
|
Serial.println(request);
|
||||||
|
http.POST(request);
|
||||||
|
http.end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
#ifndef fluroclock_h
|
||||||
|
#define fluroclock_h
|
||||||
|
|
||||||
|
void displaySpeed(float speed);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,78 @@
|
||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html lang="de">
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
|
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||||
|
<title>Blitzer</title>
|
||||||
|
<style type="text/css">
|
||||||
|
body, html {
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
margin: 10px 20px;
|
||||||
|
font-family: sans-serif;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.btn {
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 70px;
|
||||||
|
background-color: red;
|
||||||
|
color: white;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<h1>Blitzercontrol</h1>
|
||||||
|
<button onclick="getData()">Refresh</button>
|
||||||
|
<h2>Highscore</h2>
|
||||||
|
<span id="highscore">23km/h</span>
|
||||||
|
<h2>Letzte Messungen</h2>
|
||||||
|
<ul id="lastSpeeds">
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
<h2>Manuelle Steuerung</h2>
|
||||||
|
<button class="btn" onclick="flash()">Flash</button>
|
||||||
|
<h2>Speed setting</h2>
|
||||||
|
<input id="threshold" type="text" /> km/h<br />
|
||||||
|
<button onclick="setSpeed()">Set Speed</button>
|
||||||
|
<script type="text/javascript">
|
||||||
|
const highscoreElem = document.getElementById("highscore");
|
||||||
|
const lastSpeeds = document.getElementById("lastSpeeds");
|
||||||
|
const thresholdFieldElem = document.getElementById("threshold");
|
||||||
|
function flash() {
|
||||||
|
fetch('/flash').then(() => {});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function setSpeed() {
|
||||||
|
console.log('/set?speed=' + thresholdFieldElem.value);
|
||||||
|
fetch('/set?speed=' + thresholdFieldElem.value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function getData() {
|
||||||
|
const controller = new AbortController();
|
||||||
|
const id = setTimeout(() => controller.abort(), 1500);
|
||||||
|
fetch('/data.json', {
|
||||||
|
signal: controller.signal
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.then(response => response.json())
|
||||||
|
.then(data => {
|
||||||
|
clearTimeout(id);
|
||||||
|
highscoreElem.innerText = data.highscore + ' km/h';
|
||||||
|
let c = lastSpeeds.children;
|
||||||
|
for(let i=0; i<data.lastSpeeds.length; i++) {
|
||||||
|
c[i].innerText = data.lastSpeeds[i] + ' km/h';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
thresholdFieldElem.value = data.threshold
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
window.setInterval(getData, 5000)
|
||||||
|
getData();
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
|
|
@ -1,121 +1,12 @@
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <main.h>
|
||||||
|
|
||||||
float flashspeed=20; //in kmh
|
|
||||||
unsigned long flashdeadtime=1000; //in ms
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PIN_SW1 D6
|
|
||||||
#define PIN_SW2 D5
|
|
||||||
#define PIN_TRIGGER D7
|
|
||||||
volatile boolean sw1_flag = false;
|
|
||||||
volatile boolean sw2_flag = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long sw1_lastTime=0;
|
|
||||||
unsigned long sw2_lastTime=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
float calib_distance=0.062; //distance of sensors in meters
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SWDEBOUNCE 100000
|
|
||||||
|
|
||||||
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw1();
|
|
||||||
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw2();
|
|
||||||
float getLastSpeed1();
|
|
||||||
float getLastSpeed2();
|
|
||||||
void doTrigger1();
|
|
||||||
void doTrigger2();
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
void setup() {
|
||||||
pinMode(PIN_SW1, INPUT_PULLUP);
|
handleSpeedSetup();
|
||||||
pinMode(PIN_SW2, INPUT_PULLUP);
|
handleRemoteSetup();
|
||||||
pinMode(PIN_TRIGGER, OUTPUT);
|
|
||||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SW1), interrupt_sw1, FALLING);
|
|
||||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SW2), interrupt_sw2, FALLING);
|
|
||||||
digitalWrite(PIN_TRIGGER, HIGH); //active low
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(115200);
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
|
beginWiFi();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
|
handleSpeedLoop();
|
||||||
if (sw1_flag){
|
|
||||||
sw1_flag=false;
|
|
||||||
sw1_lastTime=micros();
|
|
||||||
Serial.println("SW1");
|
|
||||||
doTrigger1();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (sw2_flag){
|
|
||||||
sw2_flag=false;
|
|
||||||
sw2_lastTime=micros();
|
|
||||||
Serial.println("SW2");
|
|
||||||
doTrigger2();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void doTrigger1() {
|
|
||||||
static unsigned long last_flash=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
float speed=getLastSpeed1();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (speed*3.6<0.1) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (millis()-last_flash>flashdeadtime) { //deadtime
|
|
||||||
last_flash=millis();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (speed*3.6 >= flashspeed) {
|
|
||||||
Serial.print("> Speed="); Serial.print(speed*3.6); Serial.println(" km/h");
|
|
||||||
Serial.println("Flash");
|
|
||||||
pinMode(PIN_TRIGGER, INPUT); //high impedance
|
|
||||||
delay(100);
|
|
||||||
pinMode(PIN_TRIGGER, OUTPUT); digitalWrite(PIN_TRIGGER, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void doTrigger2() {
|
|
||||||
static unsigned long last_flash=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
float speed=getLastSpeed2();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (speed*3.6<0.1) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (millis()-last_flash>flashdeadtime) { //deadtime
|
|
||||||
last_flash=millis();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (speed*3.6 >= flashspeed) {
|
|
||||||
Serial.print("> Speed="); Serial.print(speed*3.6); Serial.println(" km/h");
|
|
||||||
Serial.println("Flash");
|
|
||||||
pinMode(PIN_TRIGGER, INPUT); //high impedance
|
|
||||||
delay(100);
|
|
||||||
pinMode(PIN_TRIGGER, OUTPUT); digitalWrite(PIN_TRIGGER, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw1() {
|
|
||||||
if (sw1_lastTime+SWDEBOUNCE<micros()){
|
|
||||||
sw1_flag=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw2() {
|
|
||||||
if (sw2_lastTime+SWDEBOUNCE<micros()){
|
|
||||||
sw2_flag=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
float getLastSpeed1() {
|
|
||||||
return calib_distance/((sw1_lastTime-sw2_lastTime)/1000000.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
float getLastSpeed2() {
|
|
||||||
return calib_distance/((sw2_lastTime-sw1_lastTime)/1000000.0);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
#ifndef main_h
|
||||||
|
#define main_h
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include <speed.h>
|
||||||
|
#include <webserver.h>
|
||||||
|
#include <remote.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||||
|
#include <remote.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create a struct_message called myData
|
||||||
|
struct_message recvRemoteData;
|
||||||
|
|
||||||
|
// callback function that will be executed when data is received
|
||||||
|
void OnDataRecv(uint8_t *mac, uint8_t *incomingData, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("received data");
|
||||||
|
String data = String((char *)incomingData);
|
||||||
|
if (data.equals("flash"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flash();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void handleRemoteSetup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
// Init ESP-NOW
|
||||||
|
if (esp_now_init() != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Once ESPNow is successfully Init, we will register for recv CB to
|
||||||
|
// get recv packer info
|
||||||
|
esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
|
||||||
|
esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||||
|
#ifndef remote_h
|
||||||
|
#define remote_h
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include <espnow.h>
|
||||||
|
#include <speed.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct struct_message {
|
||||||
|
int action;
|
||||||
|
} struct_message;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void handleRemoteSetup();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,81 @@
|
||||||
|
#include <ESPAsyncWebServer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
|
||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html lang="de">
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
|
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||||
|
<title>Blitzer</title>
|
||||||
|
<style type="text/css">
|
||||||
|
body, html {
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
margin: 10px 20px;
|
||||||
|
font-family: sans-serif;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.btn {
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 70px;
|
||||||
|
background-color: red;
|
||||||
|
color: white;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<h1>Blitzercontrol</h1>
|
||||||
|
<button onclick="getData()">Refresh</button>
|
||||||
|
<h2>Highscore</h2>
|
||||||
|
<span id="highscore">23km/h</span>
|
||||||
|
<h2>Letzte Messungen</h2>
|
||||||
|
<ul id="lastSpeeds">
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
<li></li>
|
||||||
|
</ul>
|
||||||
|
<h2>Manuelle Steuerung</h2>
|
||||||
|
<button class="btn" onclick="flash()">Flash</button>
|
||||||
|
<h2>Speed setting</h2>
|
||||||
|
<input id="threshold" type="text" /> km/h<br />
|
||||||
|
<button onclick="setSpeed()">Set Speed</button>
|
||||||
|
<script type="text/javascript">
|
||||||
|
const highscoreElem = document.getElementById("highscore");
|
||||||
|
const lastSpeeds = document.getElementById("lastSpeeds");
|
||||||
|
const thresholdFieldElem = document.getElementById("threshold");
|
||||||
|
function flash() {
|
||||||
|
fetch('/flash').then(() => {});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function setSpeed() {
|
||||||
|
console.log('/set?speed=' + thresholdFieldElem.value);
|
||||||
|
fetch('/set?speed=' + thresholdFieldElem.value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function getData() {
|
||||||
|
const controller = new AbortController();
|
||||||
|
const id = setTimeout(() => controller.abort(), 1500);
|
||||||
|
fetch('/data.json', {
|
||||||
|
signal: controller.signal
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.then(response => response.json())
|
||||||
|
.then(data => {
|
||||||
|
clearTimeout(id);
|
||||||
|
highscoreElem.innerText = data.highscore + ' km/h';
|
||||||
|
let c = lastSpeeds.children;
|
||||||
|
for(let i=0; i<data.lastSpeeds.length; i++) {
|
||||||
|
c[i].innerText = data.lastSpeeds[i] + ' km/h';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
thresholdFieldElem.value = data.threshold
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
getData();
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
|
)rawliteral";
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,144 @@
|
||||||
|
#include <speed.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PIN_SW1 D6
|
||||||
|
#define PIN_SW2 D5
|
||||||
|
#define PIN_TRIGGER D7
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long sw1_lastTime = 0;
|
||||||
|
unsigned long sw2_lastTime = 0;
|
||||||
|
unsigned long sw1_lastTime_e = 0;
|
||||||
|
unsigned long sw2_lastTime_e = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
float flashspeed = 20; // in kmh
|
||||||
|
unsigned long flashdeadtime = 1000; // in ms
|
||||||
|
float calib_distance = 0.1; // distance of sensors in meters
|
||||||
|
float lastMeasuredSpeeds[10];
|
||||||
|
float highscore = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long last_flash = 0;
|
||||||
|
bool flashNext = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SWDEBOUNCE 1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw1();
|
||||||
|
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw2();
|
||||||
|
float getLastSpeed();
|
||||||
|
|
||||||
|
void handleSpeedSetup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(PIN_SW1, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(PIN_SW2, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(PIN_TRIGGER, OUTPUT);
|
||||||
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SW2), interrupt_sw2, FALLING);
|
||||||
|
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SW1), interrupt_sw1, FALLING);
|
||||||
|
digitalWrite(PIN_TRIGGER, HIGH); // active low
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void handleSpeedLoop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// reset micros within the first half second to care for overflowing micros
|
||||||
|
if (micros() < 500000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sw1_lastTime = 0;
|
||||||
|
sw2_lastTime = 0;
|
||||||
|
sw1_lastTime_e = 0;
|
||||||
|
sw2_lastTime_e = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (millis() < 500)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
last_flash = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sw1_lastTime > 0 && sw2_lastTime > 0 && sw2_lastTime - sw1_lastTime > 1200 && sw2_lastTime - sw1_lastTime < 10000000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 0,036 km/h - 300 km/h und sw2 nach sw1 ausgelöst
|
||||||
|
doTrigger(getLastSpeed());
|
||||||
|
sw2_lastTime = 0;
|
||||||
|
sw1_lastTime = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* code */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (flashNext)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flashNext = false;
|
||||||
|
Serial.print("Flashing");
|
||||||
|
pinMode(PIN_TRIGGER, INPUT); // high impedance
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
pinMode(PIN_TRIGGER, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(PIN_TRIGGER, LOW);
|
||||||
|
Serial.println("..");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void doTrigger(float speed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (millis() - last_flash > flashdeadtime)
|
||||||
|
{ // deadtime
|
||||||
|
last_flash = millis();
|
||||||
|
if (speed >= flashspeed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
addLastSpeed(speed);
|
||||||
|
Serial.print("> Speed=");
|
||||||
|
Serial.print(speed);
|
||||||
|
Serial.println(" km/h - FLASH");
|
||||||
|
flash();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.print(">> Speed=");
|
||||||
|
Serial.print(speed);
|
||||||
|
Serial.println(" km/h");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void flash()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flashNext = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void addLastSpeed(float speed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 9; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lastMeasuredSpeeds[i] = lastMeasuredSpeeds[i + 1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lastMeasuredSpeeds[9] = speed;
|
||||||
|
displaySpeed(speed);
|
||||||
|
if (highscore < speed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
highscore = speed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (sw1_lastTime_e + SWDEBOUNCE < micros())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sw1_lastTime_e = micros();
|
||||||
|
sw1_lastTime = micros();
|
||||||
|
Serial.print("SW1 - ");
|
||||||
|
Serial.println(micros());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ICACHE_RAM_ATTR void interrupt_sw2()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (sw2_lastTime_e + SWDEBOUNCE < micros())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sw2_lastTime_e = micros();
|
||||||
|
Serial.print("SW2 - ");
|
||||||
|
Serial.println(micros());
|
||||||
|
if (sw1_lastTime > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sw2_lastTime = micros();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float getLastSpeed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return calib_distance / ((sw2_lastTime - sw1_lastTime + 11404) / 1000000.0) * 3.6; // lichtschranke 1 kaputt, hat delay, brauchen 11404 microsekunden mehr, trust me.
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,17 @@
|
||||||
|
#ifndef speed_h
|
||||||
|
#define speed_h
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include <fluroclock.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern float flashspeed;
|
||||||
|
extern float highscore;
|
||||||
|
extern unsigned long flashdeadtime;
|
||||||
|
extern float calib_distance;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern float lastMeasuredSpeeds[10];
|
||||||
|
void flash();
|
||||||
|
void handleSpeedLoop();
|
||||||
|
void handleSpeedSetup();
|
||||||
|
void doTrigger(float speed);
|
||||||
|
void addLastSpeed(float speed);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
#include <webserver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
AsyncWebServer server(80);
|
||||||
|
|
||||||
|
void beginWiFi() {
|
||||||
|
WiFi.setHostname("chaoswestbliz");
|
||||||
|
WiFi.begin("MCH2022-open", "");
|
||||||
|
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
Serial.print(".");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("");
|
||||||
|
Serial.print("ESP8266 Board MAC Address: ");
|
||||||
|
Serial.println(WiFi.macAddress());
|
||||||
|
Serial.println("");
|
||||||
|
Serial.print("ESP822 IP: ");
|
||||||
|
Serial.println(WiFi.localIP());
|
||||||
|
Serial.println(WiFi.channel());
|
||||||
|
server.on("/", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
|
||||||
|
request->send(200, "text/html", index_html);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
server.on("/set", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
|
||||||
|
String s;
|
||||||
|
String message;
|
||||||
|
if (request->hasParam("speed")) {
|
||||||
|
s = request->getParam("speed")->value();
|
||||||
|
flashspeed = s.toFloat();
|
||||||
|
message = "Speed set successfully";
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
message = "No message sent";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.print("Speed set to ");
|
||||||
|
Serial.print(s);
|
||||||
|
Serial.println("km/h");
|
||||||
|
request->send(200, "text/plain", "OK");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
server.on("/flash", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
|
||||||
|
flash();
|
||||||
|
request->send(200, "text/plain", "OK");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
server.on("/data.json", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
|
||||||
|
String response = "{\"highscore\":";
|
||||||
|
response.concat(highscore);
|
||||||
|
response.concat(", \"threshold\": ");
|
||||||
|
response.concat(flashspeed);
|
||||||
|
response.concat(",\"lastSpeeds\": [");
|
||||||
|
for(int i=0;i<10;i++) {
|
||||||
|
response.concat(lastMeasuredSpeeds[i]);
|
||||||
|
if(i<9) {
|
||||||
|
response.concat(", ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
response.concat("]}");
|
||||||
|
request->send(200, "application/json", response);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
server.begin();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
#ifndef webserver_h
|
||||||
|
#define webserver_h
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <ESP8266WiFi.h>
|
||||||
|
#include <WiFiClient.h>
|
||||||
|
#include <ESPAsyncWebServer.h>
|
||||||
|
#include <speed.h>
|
||||||
|
#include <site.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void beginWiFi();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue