Merge git://github.com/r0ket/r0ket
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bernd
commit
fab1e7726d
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@ -9,6 +9,10 @@ LIBS =
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VPATH +=
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VPATH +=
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OBJS += main.o
|
OBJS += main.o
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ifeq "$(wildcard table.c)" "table.c"
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OBJS += table.o
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endif
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LIBS += lcd/liblcd.a
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LIBS += lcd/liblcd.a
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||||||
LIBS += basic/libbasic.a
|
LIBS += basic/libbasic.a
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||||||
LIBS += core/libcore.a
|
LIBS += core/libcore.a
|
||||||
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@ -61,6 +65,9 @@ protect: $(OUTFILE).bin
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loadables: $(OUTFILE).bin
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loadables: $(OUTFILE).bin
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@cd loadable && $(MAKE)
|
@cd loadable && $(MAKE)
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l0dables:
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||||||
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@cd l0dable && $(MAKE)
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clean:
|
clean:
|
||||||
rm -f $(OBJS) $(LD_TEMP) $(OUTFILE).elf $(OUTFILE).bin $(OUTFILE).hex
|
rm -f $(OBJS) $(LD_TEMP) $(OUTFILE).elf $(OUTFILE).bin $(OUTFILE).hex
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||||||
for dir in $(SUBDIRS); do \
|
for dir in $(SUBDIRS); do \
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@ -1,3 +1,6 @@
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#ifndef __BASICIDLE_H_
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#define __BASICIDLE_H_
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#define MAXQENTRIES 8
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#define MAXQENTRIES 8
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typedef struct {
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typedef struct {
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||||||
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@ -14,8 +17,8 @@ extern QUEUE the_queue;
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extern volatile uint32_t _timectr;
|
extern volatile uint32_t _timectr;
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||||||
void work_queue(void);
|
void work_queue(void);
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||||||
void delayms_queue(uint32_t delayms);
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void delayms_queue(uint32_t);
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||||||
void delayms_power(uint32_t delayms);
|
void delayms_power(uint32_t);
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||||||
int push_queue(void (*qnew)(void));
|
int push_queue(void (*qnew)(void));
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||||||
int magic(void *qnew);
|
int magic(void *qnew);
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||||||
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@ -26,3 +29,4 @@ int magic(void *qnew);
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||||||
#define incTimer(void) do{_timectr++;}while(0);
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#define incTimer(void) do{_timectr++;}while(0);
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||||||
#define getTimer() (_timectr)
|
#define getTimer() (_timectr)
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||||||
|
#endif
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||||||
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@ -1,3 +1,4 @@
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#include <sysdefs.h>
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#include <sysinit.h>
|
#include <sysinit.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
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||||||
#include "basic/basic.h"
|
#include "basic/basic.h"
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||||||
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@ -7,6 +8,7 @@
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#include "basic/random.h"
|
#include "basic/random.h"
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char meshgen=0; // Generation
|
char meshgen=0; // Generation
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||||||
|
char meshincctr=0; // Generation
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||||||
MPKT meshbuffer[MESHBUFSIZE];
|
MPKT meshbuffer[MESHBUFSIZE];
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||||||
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||||||
uint32_t const meshkey[4] = {
|
uint32_t const meshkey[4] = {
|
||||||
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@ -96,12 +98,15 @@ void mesh_recvloop(void){
|
||||||
else
|
else
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||||||
meshgen=MO_GEN(buf);
|
meshgen=MO_GEN(buf);
|
||||||
_timet=0;
|
_timet=0;
|
||||||
|
meshincctr=0;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
if(MO_TYPE(buf)=='T'){
|
if(MO_TYPE(buf)=='T'){
|
||||||
time_t toff=MO_TIME(buf)-((getTimer()+(300/SYSTICKSPEED))/(1000/SYSTICKSPEED));
|
time_t toff=MO_TIME(buf)-((getTimer()+(600/SYSTICKSPEED))/(1000/SYSTICKSPEED));
|
||||||
if (toff>_timet) // Do not live in the past.
|
if (toff>_timet){ // Do not live in the past.
|
||||||
_timet = toff;
|
_timet = toff;
|
||||||
|
meshincctr++;
|
||||||
|
};
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -29,6 +29,7 @@ typedef struct {
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||||||
#define MF_LOCK (1<<1)
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#define MF_LOCK (1<<1)
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||||||
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||||||
extern char meshgen; // Generation
|
extern char meshgen; // Generation
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||||||
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extern char meshincctr; // Time checker
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||||||
extern MPKT meshbuffer[MESHBUFSIZE];
|
extern MPKT meshbuffer[MESHBUFSIZE];
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||||||
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void initMesh(void);
|
void initMesh(void);
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||||||
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@ -0,0 +1,4 @@
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*.elf
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||||||
|
*.bin
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||||||
|
*.h
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|
loadable.ld
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@ -0,0 +1,37 @@
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DoInt
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||||||
|
DoIntX
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||||||
|
DoString
|
||||||
|
GetLight
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||||||
|
GetUUID32
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||||||
|
GetVoltage
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|
IntToStr
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|
IntToStrX
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|
_timectr
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||||||
|
delayms
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||||||
|
delayms_queue
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||||||
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getInputRaw
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|
getInputWaitRelease
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|
getSeconds
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|
gpioGetValue
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||||||
|
gpioSetValue
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handleMenu
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|
iapReadSerialNumber
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isNight
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lcdClear
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|
lcdDisplay
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||||||
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lcdNl
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||||||
|
lcdPrint
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||||||
|
lcdPrintInt
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|
lcdPrintIntHex
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|
lcdPrintln
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||||||
|
lcdRefresh
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||||||
|
lcdSetPixel
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||||||
|
lcdShift
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||||||
|
meshbuffer
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||||||
|
meshgen
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||||||
|
meshincctr
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||||||
|
mygmtime
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push_queue
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|
the_config
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|
the_queue
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|
work_queue
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||||||
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@ -0,0 +1,55 @@
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##########################################################################
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|
# User configuration and firmware specific object files
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##########################################################################
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||||||
|
SRCS = $(wildcard *.c)
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||||||
|
OBJS = $(foreach mod,$(SRCS),$(subst .c,.o,$(mod)))
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||||||
|
ELFS = $(foreach mod,$(SRCS),$(subst .c,.elf,$(mod)))
|
||||||
|
BINS = $(foreach mod,$(SRCS),$(subst .c,.bin,$(mod)))
|
||||||
|
|
||||||
|
##########################################################################
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||||||
|
# GNU GCC compiler flags
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||||||
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##########################################################################
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||||||
|
ROOT_PATH?= ..
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||||||
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||||||
|
INCLUDE_PATHS = -I$(ROOT_PATH) -I$(ROOT_PATH)/core
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||||||
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||||||
|
include $(ROOT_PATH)/Makefile.inc
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||||||
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##########################################################################
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||||||
|
# Compiler settings, parameters and flags
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||||||
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##########################################################################
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||||||
|
LDSRCFILE=ram.ld
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||||||
|
LDFILE=loadable.ld
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||||||
|
CFLAGS+=-mlong-calls -fno-toplevel-reorder
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|
all: $(OBJS) $(ELFS) $(BINS)
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||||||
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||||||
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$(LDFILE):
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||||||
|
-@echo "MEMORY" > $(LDFILE)
|
||||||
|
-@echo "{" >> $(LDFILE)
|
||||||
|
-@echo " sram(rwx): ORIGIN = 0x10002000 - $(RAMCODE), LENGTH = $(RAMCODE)" >> $(LDFILE)
|
||||||
|
-@echo "}" >> $(LDFILE)
|
||||||
|
-@echo "INCLUDE $(LDSRCFILE)" >> $(LDFILE)
|
||||||
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|
%.o : %.c
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||||||
|
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $<
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||||||
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||||||
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%.elf: %.o $(FIRMWARE) $(LDFILE)
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||||||
|
$(LD) $(LDFLAGS) -T $(LDFILE) -o $@ $<
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||||||
|
$(SIZE) $@
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||||||
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||||||
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%.bin: %.elf
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||||||
|
$(OBJCOPY) $(OCFLAGS) -O binary $< $@
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|
clean:
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|
rm -f *.o *.elf *.bin
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||||||
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||||||
|
IDIR=/cygdrive/f
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|
install:
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|
for a in $(BINS) ; do f=$${a#*/};cp $$a $(IDIR)/$${f%.bin}.c0d ; done
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||||||
|
$(OBJS): usetable.h
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||||||
|
.SUFFIXES:
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||||||
|
.PHONY: $(LDFILE)
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@ -0,0 +1,12 @@
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|
#include <sysinit.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "basic/basic.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usetable.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void ram(void){
|
||||||
|
for (int x=0;x<20;x++){
|
||||||
|
gpioSetValue (RB_LED1, x%2);
|
||||||
|
delayms(50);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,230 @@
|
||||||
|
#include <sysinit.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "basic/basic.h"
|
||||||
|
#include "basic/config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "lcd/render.h"
|
||||||
|
#include "lcd/print.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb/usbmsc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "core/iap/iap.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "funk/mesh.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usetable.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**************************************************************************/
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||||||
|
void ChkFlame(void);
|
||||||
|
void ChkLight(void);
|
||||||
|
void ChkBattery(void);
|
||||||
|
void m_time(void);
|
||||||
|
void Qstatus(void);
|
||||||
|
void getsp(void);
|
||||||
|
void uptime(void);
|
||||||
|
void uuid(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct MENU submenu_debug={ "debug", {
|
||||||
|
{ "ChkBattery", &ChkBattery},
|
||||||
|
// { "ChkFlame", &ChkFlame},
|
||||||
|
{ "ChkLight", &ChkLight},
|
||||||
|
{ "MeshInfo", &m_time},
|
||||||
|
{ "Qstatus", &Qstatus},
|
||||||
|
{ "ShowSP", &getsp},
|
||||||
|
{ "Uptime", &uptime},
|
||||||
|
{ "Uuid", &uuid},
|
||||||
|
{NULL,NULL}
|
||||||
|
}};
|
||||||
|
|
||||||
|
void ram(void) {
|
||||||
|
handleMenu(&submenu_debug);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//# MENU debug ChkLight
|
||||||
|
void ChkLight(void) {
|
||||||
|
int dx=0;
|
||||||
|
int dy=8;
|
||||||
|
dx=DoString(0,dy,"Light:");
|
||||||
|
DoString(0,dy+16,"Night:");
|
||||||
|
while ((getInputRaw())==BTN_NONE){
|
||||||
|
DoInt(dx,dy,GetLight());
|
||||||
|
DoInt(dx,dy+16,isNight());
|
||||||
|
DoInt(dx,dy+8,GLOBAL(daytrig));
|
||||||
|
lcdDisplay();
|
||||||
|
delayms_queue(100);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
dx=DoString(0,dy+24,"Done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//# MENU debug ChkBattery
|
||||||
|
void ChkBattery(void) {
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
lcdClear();
|
||||||
|
lcdPrintln("Voltage:");
|
||||||
|
lcdPrintln(IntToStr(GetVoltage(),5,0));
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrintln("Chrg_stat:");
|
||||||
|
if(gpioGetValue(RB_PWR_CHRG)){
|
||||||
|
lcdPrintln("1");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
lcdPrintln("0");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
lcdRefresh();
|
||||||
|
delayms_queue(100);
|
||||||
|
} while ((getInputRaw())==BTN_NONE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//# MENU debug Uptime
|
||||||
|
void uptime(void) {
|
||||||
|
int t;
|
||||||
|
int h;
|
||||||
|
char flag;
|
||||||
|
while ((getInputRaw())==BTN_NONE){
|
||||||
|
lcdClear();
|
||||||
|
lcdPrintln("Uptime:");
|
||||||
|
t=(_timectr)/(1000/SYSTICKSPEED);
|
||||||
|
h=t/60/60;
|
||||||
|
flag=F_ZEROS;
|
||||||
|
if(h>0){
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(h,2,flag));
|
||||||
|
lcdPrint("h");
|
||||||
|
flag|=F_LONG;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
h=t/60%60;
|
||||||
|
if(h>0){
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(h,2,flag));
|
||||||
|
lcdPrint("m");
|
||||||
|
flag|=F_LONG;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
h=t%60;
|
||||||
|
if(h>0){
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(h,2,flag));
|
||||||
|
lcdPrint("s");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrintln("Ticks:");
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(_timectr,10,0));
|
||||||
|
lcdRefresh();
|
||||||
|
delayms_queue(222);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
lcdPrintln("done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//# MENU debug Uuid
|
||||||
|
void uuid(void) {
|
||||||
|
IAP_return_t iap_return;
|
||||||
|
iap_return = iapReadSerialNumber();
|
||||||
|
lcdClear();
|
||||||
|
lcdPrintln("UUID:");
|
||||||
|
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[0]); lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[1]); lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[2]); lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[3]); lcdNl();
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrintln("Beacon ID:");
|
||||||
|
lcdPrintln(IntToStrX(GetUUID32(),4));
|
||||||
|
lcdRefresh();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//# MENU debug Qstatus
|
||||||
|
void Qstatus(void) {
|
||||||
|
int dx=0;
|
||||||
|
int dy=8;
|
||||||
|
lcdClear();
|
||||||
|
dx=DoString(0,dy+16,"Qdepth:");
|
||||||
|
while ((getInputRaw())!=BTN_ENTER){
|
||||||
|
DoInt(dx,dy+16,(the_queue.qend-the_queue.qstart+MAXQENTRIES)%MAXQENTRIES);
|
||||||
|
lcdDisplay();
|
||||||
|
if(getInputRaw()!=BTN_NONE)
|
||||||
|
work_queue();
|
||||||
|
else
|
||||||
|
delayms(10);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
dy+=16;
|
||||||
|
dx=DoString(0,dy,"Done.");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void blink_led0(void){
|
||||||
|
gpioSetValue (RB_LED0, 1-gpioGetValue(RB_LED0));
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void tick_alive(void){
|
||||||
|
static int foo=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(GLOBAL(alivechk)==0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(foo++>500/SYSTICKSPEED){
|
||||||
|
foo=0;
|
||||||
|
if(GLOBAL(alivechk)==2)
|
||||||
|
push_queue(blink_led0);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
blink_led0();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//# MENU debug ShowSP
|
||||||
|
void getsp(void) {
|
||||||
|
int dx=0;
|
||||||
|
int dy=8;
|
||||||
|
int x;
|
||||||
|
lcdClear();
|
||||||
|
dx=DoString(0,dy,"SP:");
|
||||||
|
while ((getInputRaw())==BTN_NONE){
|
||||||
|
__asm( "mov %0, sp\n" : "=r" (x) :);
|
||||||
|
DoIntX(0,dy+8,x);
|
||||||
|
lcdDisplay();
|
||||||
|
delayms_queue(50);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
dy+=16;
|
||||||
|
dx=DoString(0,dy,"Done.");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void m_time(void){
|
||||||
|
struct tm* tm;
|
||||||
|
char c[2]={0,0};
|
||||||
|
getInputWaitRelease();
|
||||||
|
delayms(100);
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
lcdClear();
|
||||||
|
tm= mygmtime(getSeconds());
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(tm->tm_hour,2,F_LONG));
|
||||||
|
lcdPrint(":");
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(tm->tm_min,2,F_LONG|F_ZEROS));
|
||||||
|
lcdPrint(":");
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(tm->tm_sec,2,F_LONG|F_ZEROS));
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(tm->tm_mday,2,F_LONG));
|
||||||
|
lcdPrint(".");
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(tm->tm_mon+1,2,0));
|
||||||
|
lcdPrint(".");
|
||||||
|
lcdPrint(IntToStr(tm->tm_year+YEAR0,4,F_LONG|F_ZEROS));
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrint("<");
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int i=0;i<MESHBUFSIZE;i++){
|
||||||
|
if(!meshbuffer[i].flags&MF_USED){
|
||||||
|
c[0]='_';
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
c[0]=meshbuffer[i].pkt[0];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
lcdPrint(c);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
lcdPrintln(">");
|
||||||
|
|
||||||
|
lcdPrint("Gen:");
|
||||||
|
lcdPrintInt(meshgen);
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdPrint("Inc:");
|
||||||
|
lcdPrintInt(meshincctr);
|
||||||
|
lcdNl();
|
||||||
|
lcdRefresh();
|
||||||
|
delayms_queue(50);
|
||||||
|
}while ((getInputRaw())==BTN_NONE);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sram(rwx): ORIGIN = 0x10002000 - 2048, LENGTH = 2048
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INCLUDE ram.ld
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,173 @@
|
||||||
|
#include <sysinit.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "basic/basic.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "lcd/render.h"
|
||||||
|
#include "lcd/display.h"
|
||||||
|
#include "lcd/allfonts.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usetable.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FIXSIZE 25
|
||||||
|
#define mul(a,b) ((((long long)a)*(b))>>FIXSIZE)
|
||||||
|
#define fixpt(a) ((long)(((a)*(1<<FIXSIZE))))
|
||||||
|
#define integer(a) (((a)+(1<<(FIXSIZE-1)))>>FIXSIZE)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ZOOM_RATIO 0.90
|
||||||
|
#define ITERATION_MAX 150
|
||||||
|
|
||||||
|
void mandelInit();
|
||||||
|
void mandelMove();
|
||||||
|
void mandelUpdate();
|
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|
|
||||||
|
void ram(void) {
|
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|
int key;
|
||||||
|
mandelInit();
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
lcdDisplay();
|
||||||
|
mandelMove();
|
||||||
|
mandelUpdate();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Exit on enter+direction
|
||||||
|
key=getInputRaw();
|
||||||
|
if(key&BTN_ENTER && key>BTN_ENTER)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct mb {
|
||||||
|
long rmin, rmax, imin, imax;
|
||||||
|
bool dirty, dup, ddown, dleft, dright;
|
||||||
|
} mandel;
|
||||||
|
|
||||||
|
void mandelInit() {
|
||||||
|
//mandel.rmin = -2.2*0.9;
|
||||||
|
//mandel.rmax = 1.0*0.9;
|
||||||
|
//mandel.imin = -2.0*0.9;
|
||||||
|
//mandel.imax = 2.0*0.9;
|
||||||
|
mandel.rmin = fixpt(-2);
|
||||||
|
mandel.rmax = fixpt(1);
|
||||||
|
mandel.imin = fixpt(-2);
|
||||||
|
mandel.imax = fixpt(2);
|
||||||
|
|
||||||
|
mandel.dirty = true;
|
||||||
|
mandel.dup = false;
|
||||||
|
mandel.ddown = false;
|
||||||
|
mandel.dleft = false;
|
||||||
|
mandel.dright = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void mandelMove() {
|
||||||
|
//long delta_r = (mandel.rmax - mandel.rmin)/10;
|
||||||
|
//long delta_i = (mandel.imax - mandel.imin)/10;
|
||||||
|
|
||||||
|
long rs =(mandel.rmax-mandel.rmin)/RESY;
|
||||||
|
long is =(mandel.imax-mandel.imin)/RESX;
|
||||||
|
|
||||||
|
char key = getInputRaw();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (key == BTN_LEFT) {
|
||||||
|
mandel.imax -=is;
|
||||||
|
mandel.imin -=is;
|
||||||
|
mandel.dleft = true;
|
||||||
|
} else if (key == BTN_RIGHT) {
|
||||||
|
mandel.imax += is;
|
||||||
|
mandel.imin += is;
|
||||||
|
mandel.dright = true;
|
||||||
|
} else if (key == BTN_DOWN) {
|
||||||
|
mandel.rmax += rs;
|
||||||
|
mandel.rmin += rs;
|
||||||
|
mandel.ddown = true;
|
||||||
|
} else if (key == BTN_UP) {
|
||||||
|
mandel.rmax -= rs;
|
||||||
|
mandel.rmin -= rs;
|
||||||
|
mandel.dup = true;
|
||||||
|
} else if (key == (BTN_ENTER + BTN_UP)) {
|
||||||
|
mandel.imin = mandel.imin + (mandel.imax-mandel.imin)/10;
|
||||||
|
mandel.imax = mandel.imax - (mandel.imax-mandel.imin)/10;
|
||||||
|
mandel.rmin = mandel.rmin +(mandel.rmax-mandel.rmin)/10;
|
||||||
|
mandel.rmax = mandel.rmax -(mandel.rmax-mandel.rmin)/10;
|
||||||
|
mandel.dirty = true;
|
||||||
|
} else if (key == (BTN_ENTER + BTN_DOWN)) {
|
||||||
|
mandel.imin = mandel.imin - (mandel.imax-mandel.imin)/10;
|
||||||
|
mandel.imax = mandel.imax + (mandel.imax-mandel.imin)/10;
|
||||||
|
mandel.rmin = mandel.rmin -(mandel.rmax-mandel.rmin)/10;
|
||||||
|
mandel.rmax = mandel.rmax +(mandel.rmax-mandel.rmin)/10;
|
||||||
|
mandel.dirty = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void mandelPixel(int x, int y) {
|
||||||
|
long r0,i0,rn, p,q;
|
||||||
|
long rs,is;
|
||||||
|
int iteration;
|
||||||
|
|
||||||
|
rs=(mandel.rmax-mandel.rmin)/RESY;
|
||||||
|
is=(mandel.imax-mandel.imin)/RESX;
|
||||||
|
//p=fixpt(mandel.rmin+y*rs);
|
||||||
|
//q=fixpt(mandel.imin+x*is);
|
||||||
|
p=mandel.rmin+y*rs;
|
||||||
|
q=mandel.imin+x*is;
|
||||||
|
|
||||||
|
rn=0;
|
||||||
|
r0=0;
|
||||||
|
i0=0;
|
||||||
|
iteration=0;
|
||||||
|
while ((mul(rn,rn)+mul(i0,i0))<fixpt(4) && ++iteration<ITERATION_MAX) {
|
||||||
|
rn=mul((r0+i0),(r0-i0)) +p;
|
||||||
|
i0=mul(fixpt(2),mul(r0,i0)) +q;
|
||||||
|
r0=rn;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (iteration==ITERATION_MAX) iteration=1;
|
||||||
|
bool pixel = ( iteration>1);
|
||||||
|
lcdSetPixel(x, y, pixel);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void mandelUpdate() {
|
||||||
|
int xmin,xmax,ymin,ymax;
|
||||||
|
if (mandel.dirty) {
|
||||||
|
xmin = 0;
|
||||||
|
xmax = RESX;
|
||||||
|
ymin = 0;
|
||||||
|
ymax = RESY;
|
||||||
|
mandel.dirty = false;
|
||||||
|
} else if (mandel.dleft) {
|
||||||
|
lcdShift(1,0,false);
|
||||||
|
xmin = 0;
|
||||||
|
xmax = 1;
|
||||||
|
ymin = 0;
|
||||||
|
ymax = RESY;
|
||||||
|
mandel.dleft = false;
|
||||||
|
} else if (mandel.dright) {
|
||||||
|
lcdShift(-1,0,false);
|
||||||
|
xmin = RESX-1;
|
||||||
|
xmax = RESX;
|
||||||
|
ymin = 0;
|
||||||
|
ymax = RESY;
|
||||||
|
mandel.dright = false;
|
||||||
|
} else if (mandel.dup) {
|
||||||
|
lcdShift(0,-1,true);
|
||||||
|
xmin=0;
|
||||||
|
xmax=RESX;
|
||||||
|
ymin=0;
|
||||||
|
ymax=1;
|
||||||
|
mandel.dup = false;
|
||||||
|
} else if (mandel.ddown) {
|
||||||
|
lcdShift(0,1,true);
|
||||||
|
xmin=0;
|
||||||
|
xmax=RESX;
|
||||||
|
ymin=RESY-1;
|
||||||
|
ymax=RESY;
|
||||||
|
mandel.ddown = false;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int x = xmin; x<xmax; x++) {
|
||||||
|
for (int y = ymin; y<ymax; y++) {
|
||||||
|
mandelPixel(x,y);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,110 @@
|
||||||
|
#!/usr/bin/perl
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# vim:set ts=4 sw=4:
|
||||||
|
|
||||||
|
use strict;
|
||||||
|
|
||||||
|
my $DIR="l0dable";
|
||||||
|
|
||||||
|
if( -d "../$DIR"){
|
||||||
|
chdir("..");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( ! -d $DIR ){
|
||||||
|
die "Can't find $DIR?";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
my @symb;
|
||||||
|
open(Q,"<","l0dable/EXPORTS") || die "$!";
|
||||||
|
while(<Q>){
|
||||||
|
chomp;s/\r$//;
|
||||||
|
push @symb,$_;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
close(Q);
|
||||||
|
|
||||||
|
$\="\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
open (C,">","table.c")||die;
|
||||||
|
print C '#include "table.h"';
|
||||||
|
|
||||||
|
open (H,">","table.h")||die;
|
||||||
|
print H "#include <sysdefs.h>";
|
||||||
|
|
||||||
|
open (I,">","$DIR/usetable.h")||die;
|
||||||
|
print I "extern const void * TheTable[];";
|
||||||
|
|
||||||
|
print I "";
|
||||||
|
|
||||||
|
my %types;
|
||||||
|
my %files;
|
||||||
|
my %variable;
|
||||||
|
|
||||||
|
use File::Find ();
|
||||||
|
|
||||||
|
sub wanted {
|
||||||
|
my $id;
|
||||||
|
next unless /\.h$/;
|
||||||
|
open(F,"<",$_) || die;
|
||||||
|
while(<F>){
|
||||||
|
chomp;s/\r$//;
|
||||||
|
if(m!^[^(]* ([\w]+)\s*\(.*\);\s*(//.*)?$!){
|
||||||
|
$id=$1;
|
||||||
|
s/$id/(*)/;
|
||||||
|
s/;//;
|
||||||
|
s!//.*!!;
|
||||||
|
$types{$id}="*($_)";
|
||||||
|
$files{$id}=$File::Find::name;
|
||||||
|
}elsif (m!^\s*extern\s[^(]* ([\w]+)\s*(\[\w*\]\s*)?;\s*(//.*)?$!){
|
||||||
|
$id=$1;
|
||||||
|
s/extern //;
|
||||||
|
my $star="*";
|
||||||
|
if( s/\[\w*\]//){
|
||||||
|
$star="";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
s/$id/*/;
|
||||||
|
s/;//;
|
||||||
|
s!//.*!!;
|
||||||
|
$types{$id}="$star($_)";
|
||||||
|
$variable{$id}=1;
|
||||||
|
$files{$id}=$File::Find::name;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
close(F);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
File::Find::find({wanted => \&wanted}, '.');
|
||||||
|
|
||||||
|
print C "";
|
||||||
|
print C qq!__attribute__ ((used, section("table"))) const void * TheTable[]={!;
|
||||||
|
|
||||||
|
my %defs;
|
||||||
|
|
||||||
|
for my $idx (0..$#symb){
|
||||||
|
$_=$symb[$idx];
|
||||||
|
if(!$types{$_}){
|
||||||
|
warn "Couldn't find $symb[$idx] - ignoring it.";
|
||||||
|
print C "NULL,";
|
||||||
|
print I "#define $_ (NULL)";
|
||||||
|
next;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
if(!$defs{$files{$_}}){
|
||||||
|
print H qq!#include "$files{$_}"!;
|
||||||
|
$defs{$files{$_}}++;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
if($variable{$_}){
|
||||||
|
print C "\&$_,";
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
print C "$_,";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
print I "#define $_ ($types{$_}(TheTable[$idx]))";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
print C "};";
|
||||||
|
|
||||||
|
close(I);
|
||||||
|
close(H);
|
||||||
|
close(C);
|
||||||
|
|
||||||
|
print "done.";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,48 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
sram_top = ORIGIN(sram) + LENGTH(sram);
|
||||||
|
TheTable = 0x00000124;
|
||||||
|
ENTRY(ram)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text*)
|
||||||
|
*(.rodata*)
|
||||||
|
} > sram
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* More information about Special Section Indexes is available in the
|
||||||
|
* free "ELF for the ARM Architecture" document from ARM Limited
|
||||||
|
* http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ihi0044d/IHI0044D_aaelf.pdf
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } > sram
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
.ARM.exidx : { *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) } > sram
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.data : AT (__exidx_end)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_data = .;
|
||||||
|
*(vtable)
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
_edata = .;
|
||||||
|
} > sram
|
||||||
|
|
||||||
|
/* zero initialized data */
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_bss = .;
|
||||||
|
*(.bss*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
_ebss = .;
|
||||||
|
} > sram
|
||||||
|
|
||||||
|
end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* For GDB compatibility we decrease the top with 16 bytes */
|
||||||
|
stack_entry = sram_top - 16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -12,6 +12,7 @@ void delayms(uint32_t ms);
|
||||||
|
|
||||||
/**************************************************************************/
|
/**************************************************************************/
|
||||||
#define POS_PLAYER_Y 60
|
#define POS_PLAYER_Y 60
|
||||||
|
#define POS_PLAYER_X RESX/2-3
|
||||||
#define POS_UFO_Y 0
|
#define POS_UFO_Y 0
|
||||||
#define ENEMY_ROWS 3
|
#define ENEMY_ROWS 3
|
||||||
#define ENEMY_COLUMNS 6
|
#define ENEMY_COLUMNS 6
|
||||||
|
|
@ -20,15 +21,15 @@ void delayms(uint32_t ms);
|
||||||
#define UFO_PROB 1024
|
#define UFO_PROB 1024
|
||||||
|
|
||||||
#define TYPE_PLAYER 1
|
#define TYPE_PLAYER 1
|
||||||
#define TYPE_ENEMY_A 2
|
#define TYPE_ENEMY_A 3
|
||||||
#define TYPE_ENEMY_B 3
|
#define TYPE_ENEMY_B 2
|
||||||
#define TYPE_ENEMY_C 4
|
#define TYPE_ENEMY_C 4
|
||||||
#define TYPE_UFO 5
|
#define TYPE_UFO 5
|
||||||
|
|
||||||
#define BUNKERS 3
|
#define BUNKERS 3
|
||||||
#define BUNKER_WIDTH 10
|
#define BUNKER_WIDTH 10
|
||||||
static const uint8_t BUNKER_X[] = {15, RESX/2-BUNKER_WIDTH/2,RESX-BUNKER_WIDTH-15};
|
static const uint8_t BUNKER_X[] = {15, RESX/2-BUNKER_WIDTH/2,RESX-BUNKER_WIDTH-15};
|
||||||
static const uint8_t ENEMY_WIDTHS[] = {10,11,8};
|
static const uint8_t ENEMY_WIDTHS[] = {8,10,12};
|
||||||
|
|
||||||
struct gamestate {
|
struct gamestate {
|
||||||
char player;
|
char player;
|
||||||
|
|
@ -144,7 +145,7 @@ void screen_level() {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void init_game(void) {
|
void init_game(void) {
|
||||||
game.player = RESX/2-4;
|
game.player = POS_PLAYER_X;
|
||||||
game.shot_x = DISABLED;
|
game.shot_x = DISABLED;
|
||||||
game.shot_y = 0;
|
game.shot_y = 0;
|
||||||
game.alive = ENEMY_ROWS*ENEMY_COLUMNS;
|
game.alive = ENEMY_ROWS*ENEMY_COLUMNS;
|
||||||
|
|
@ -181,7 +182,7 @@ void init_enemy() {
|
||||||
for (int row = 0; row<ENEMY_ROWS; row++) {
|
for (int row = 0; row<ENEMY_ROWS; row++) {
|
||||||
game.enemy_row_y[row] = 10 + (40/ENEMY_ROWS)*row;
|
game.enemy_row_y[row] = 10 + (40/ENEMY_ROWS)*row;
|
||||||
for (int col = 0; col<ENEMY_COLUMNS; col++) {
|
for (int col = 0; col<ENEMY_COLUMNS; col++) {
|
||||||
game.enemy_x[row][col] = 5+(86/ENEMY_COLUMNS)*col;
|
game.enemy_x[row][col] = 5+(86/ENEMY_COLUMNS)*col+(2-row);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -378,7 +379,7 @@ void move_enemy() {
|
||||||
|
|
||||||
//Are we at the beginning or end? Direction change
|
//Are we at the beginning or end? Direction change
|
||||||
if((pos <=0 && game.direction != 1) ||
|
if((pos <=0 && game.direction != 1) ||
|
||||||
(pos >=RESX-11-1 && game.direction == 1)){
|
(pos >=RESX-10 && game.direction == 1)){
|
||||||
game.direction = (game.direction==1)?-1:1;
|
game.direction = (game.direction==1)?-1:1;
|
||||||
for (char r = 0; r<ENEMY_ROWS; r++) {
|
for (char r = 0; r<ENEMY_ROWS; r++) {
|
||||||
game.enemy_row_y[r]+=game.level>=23?4:2;
|
game.enemy_row_y[r]+=game.level>=23?4:2;
|
||||||
|
|
@ -407,7 +408,7 @@ void draw_enemy() {
|
||||||
for (int row = 0; row<ENEMY_ROWS; row++) {
|
for (int row = 0; row<ENEMY_ROWS; row++) {
|
||||||
for (int col = 0; col<ENEMY_COLUMNS; col++) {
|
for (int col = 0; col<ENEMY_COLUMNS; col++) {
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||||||
if (game.enemy_x[row][col] != DISABLED) {
|
if (game.enemy_x[row][col] != DISABLED) {
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||||||
draw_sprite(TYPE_ENEMY_A+row,game.enemy_x[row][col],game.enemy_row_y[row]);
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draw_sprite(TYPE_ENEMY_C-row,game.enemy_x[row][col],game.enemy_row_y[row]);
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}
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}
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}
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}
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}
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}
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@ -477,7 +478,7 @@ void check_end() {
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if (game.killed) {
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if (game.killed) {
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game.rokets--;
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game.rokets--;
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delayms(500);
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delayms(500);
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game.player = RESX/2-4;
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game.player = POS_PLAYER_X;
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for(int col=0; col<ENEMY_COLUMNS; col++) {
|
for(int col=0; col<ENEMY_COLUMNS; col++) {
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game.shots_x[col] = DISABLED;
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game.shots_x[col] = DISABLED;
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@ -36,6 +36,7 @@ SECTIONS
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.text :
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.text :
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{
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{
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KEEP(*(.irq_vectors))
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KEEP(*(.irq_vectors))
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KEEP(*(table))
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*(.text*)
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*(.text*)
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*(.rodata*)
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*(.rodata*)
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} > flash
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} > flash
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