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3.3 KiB
TeX
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TeX
\section{Kommunikation mit dem PC}
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\begin{frame}
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\frametitle{Kommunikation mit dem PC}
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\begin{itemize}
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\item wir beschreiben unseren Mikrocontroller über seine serielle Schnittstelle
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\item der Arduino Uno besitzt einen USB-Seriell Wandler
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\item auf dieselbe Weise können wir mit ihm im Betrieb kommunizieren
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\item darunter zählt z.B. das Senden von Text
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\end{itemize}
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\end{frame}
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\begin{frame}
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\frametitle{Kommunikation mit dem PC}
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\begin{itemize}
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\item initialisierung mittels \texttt{Serial.begin(9600);} in der \texttt{setup()}-Funktion
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\item senden von Text durch \texttt{Serial.println("Hello World!");}, z.B. beim Ausschalten der LED
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\item nach dem Compilieren und Upload den ''Seriellen Monitor'' öffnen \includegraphics[height=3ex]{bilder/a4_icon_serialmonitor.png}
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\item die Zahl ''9600'' in der Funktion Serial.begin() beschreibt die Geschwindigkeit und muss im \textit{Serial Monitor} ausgewählt werden
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\end{itemize}
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\end{frame}
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\begin{frame}
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\frametitle{Aufgabe 4: Kommunikation mit dem PC}
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\begin{columns}
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\column{.45\linewidth}
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\begin{block}{Aufgabe}
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Erweitere das Programm, sodass beim Einschalten der LED eine Nachricht gesendet wird.
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\end{block}
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\column{.5\linewidth}
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\begin{exampleblock}{Tipps}
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\begin{itemize}
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\item Initialisierung: \texttt{Serial.begin(9600);}
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\item text senden: \texttt{Serial.println("bla");}
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\item ''Serieller Monitor'' \includegraphics[height=3ex]{bilder/a4_icon_serialmonitor.png}
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\item Geschwindigkeit ''9600''
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\end{itemize}
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\end{exampleblock}
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\end{columns}
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\begin{alertblock}{Achtung!}
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Weder die LED noch der Taster dürfen für diese Aufgabe an Pin 0 oder 1 angeschlossen sein.
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\end{alertblock}
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\end{frame}
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\section{Schleifen}
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\begin{frame}[fragile]
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\frametitle{Schleifen}
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\begin{columns}
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\column{.5\linewidth}
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\begin{itemize}
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\item schleifen ermöglichen ein wiederholtes Ausführen von Befehlen
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\item bei Erfüllung einer Abbruchbedingung wird die Schleife verlassen
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\end{itemize}
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\column{.4\linewidth}
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\begin{exampleblock}{Beispiel}
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\begin{lstlisting}
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while( BEDINGUNG ){
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tuDies();
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tuDas();
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}
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\end{lstlisting}
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\end{exampleblock}
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\end{columns}
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\begin{center}
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\input{bilder/while}
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\end{center}
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\end{frame}
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\begin{frame}[fragile]
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\frametitle{Aufgabe 5: Schleifen}
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\begin{columns}
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\column{.5\linewidth}
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\begin{block}{Aufgabe}
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erweitere das Programm so, dass beim Start (\texttt{setup}) eine Variable mit der Zahl \textbf{10} initialisiert wird.
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Diese soll jeweils ausgegeben und um 1 verringert werden, solange sie größer als 0 ist.
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\end{block}
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\column{.4\linewidth}
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\begin{exampleblock}{Tipps}
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Ganzzahl Typ: \texttt{int}
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\begin{lstlisting}
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while( BEDINGUNG ){
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tuDies();
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tuDas();
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}
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\end{lstlisting}
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Der Arduino kann mit dem \textit{Reset}-Knopf neu gestartet werden
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\\\bigskip
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Runterzählen: \texttt{a = a - 1}
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\end{exampleblock}
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\end{columns}
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\end{frame}
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% vim: ts=4:sts=4:sw=4:et
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