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7731dc598c
commit
39d95147e1
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@ -0,0 +1,25 @@
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# For PCBs designed using KiCad: http://www.kicad-pcb.org/
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# Format documentation: http://kicad-pcb.org/help/file-formats/
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# Temporary files
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*.000
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*.bak
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*.bck
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*.kicad_pcb-bak
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*~
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_autosave-*
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*.tmp
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*-rescue.lib
|
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*-save.kicad_pcb
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# Netlist files (exported from Eeschema)
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*.net
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# Autorouter files (exported from Pcbnew)
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*.dsn
|
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*.ses
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# Exported BOM files
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*.xml
|
||||
*.csv
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@ -0,0 +1,478 @@
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0
|
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SECTION
|
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2
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HEADER
|
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9
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$INSUNITS
|
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70
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4
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9
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$ACADVER
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1
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AC1014
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9
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5
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FFFF
|
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0
|
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ENDSEC
|
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0
|
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SECTION
|
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2
|
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TABLES
|
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0
|
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TABLE
|
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2
|
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VPORT
|
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5
|
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8
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100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
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TABLE
|
||||
2
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
||||
LTYPE
|
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5
|
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|
||||
100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
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BYBLOCK
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LTYPE
|
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|
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15
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
||||
BYLAYER
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
2
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
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50
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLayerTableRecord
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
6
|
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CONTINUOUS
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
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STYLE
|
||||
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|
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3
|
||||
100
|
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AcDbSymbolTable
|
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|
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1
|
||||
0
|
||||
STYLE
|
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|
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100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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AcDbTextStyleTableRecord
|
||||
2
|
||||
STANDARD
|
||||
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|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
VIEW
|
||||
5
|
||||
6
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
UCS
|
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5
|
||||
7
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100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
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|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
APPID
|
||||
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|
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9
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100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
APPID
|
||||
5
|
||||
12
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbRegAppTableRecord
|
||||
2
|
||||
ACAD
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
DIMSTYLE
|
||||
5
|
||||
A
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
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1
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1F
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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AcDbBlockTableRecord
|
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2
|
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*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
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BLOCK_RECORD
|
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5
|
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1B
|
||||
100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockTableRecord
|
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2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
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2
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BLOCKS
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
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5
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20
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
|
||||
*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
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ENDBLK
|
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5
|
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21
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
1C
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
1D
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
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5
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100
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
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||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
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1
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||||
0.0
|
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10
|
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20
|
||||
-78
|
||||
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|
||||
0
|
||||
20
|
||||
-78
|
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|
||||
0
|
||||
20
|
||||
0
|
||||
10
|
||||
36
|
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20
|
||||
0
|
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10
|
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36
|
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20
|
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-34
|
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10
|
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33
|
||||
20
|
||||
-34
|
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10
|
||||
33
|
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20
|
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-2.9999999999999982
|
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10
|
||||
2.9999999999999982
|
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20
|
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-2.9999999999999982
|
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2.9999999999999982
|
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|
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-75.000000000000014
|
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|
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33
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-48
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-48
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0
|
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LWPOLYLINE
|
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|
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AcDbEntity
|
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0
|
||||
100
|
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|
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0.0
|
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|
||||
0
|
||||
10
|
||||
0
|
||||
20
|
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0
|
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10
|
||||
0
|
||||
20
|
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-78
|
||||
10
|
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36
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20
|
||||
-78
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
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102
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
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AcDbCircle
|
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|
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||||
0
|
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|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
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5
|
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|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
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AcDbPolyline
|
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|
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|
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|
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0.0
|
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|
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20
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-42.5
|
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|
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|
||||
20
|
||||
-42.5
|
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10
|
||||
4.9999999999999982
|
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20
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|
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10
|
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19.999999999999996
|
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20
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-49.499999999999993
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
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5
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104
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
90
|
||||
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|
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1
|
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43
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||||
0.0
|
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20
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||||
-51.000000000000007
|
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10
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9.4999999999999964
|
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20
|
||||
-58
|
||||
10
|
||||
24.5
|
||||
20
|
||||
-58
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
OBJECTS
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
C
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
3
|
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ACAD_GROUP
|
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350
|
||||
D
|
||||
3
|
||||
ACAD_MLINESTYLE
|
||||
350
|
||||
17
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
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|
||||
D
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
1A
|
||||
330
|
||||
C
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
17
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
|
@ -0,0 +1,396 @@
|
|||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
HEADER
|
||||
9
|
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$INSUNITS
|
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70
|
||||
4
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||||
9
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||||
$ACADVER
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||||
1
|
||||
AC1014
|
||||
9
|
||||
$HANDSEED
|
||||
5
|
||||
FFFF
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
TABLES
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
VPORT
|
||||
5
|
||||
8
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||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
14
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
||||
BYBLOCK
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
15
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
||||
BYLAYER
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
2
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
50
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLayerTableRecord
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
6
|
||||
CONTINUOUS
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
STYLE
|
||||
5
|
||||
3
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
STYLE
|
||||
5
|
||||
11
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbTextStyleTableRecord
|
||||
2
|
||||
STANDARD
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
VIEW
|
||||
5
|
||||
6
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
UCS
|
||||
5
|
||||
7
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
APPID
|
||||
5
|
||||
9
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
APPID
|
||||
5
|
||||
12
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbRegAppTableRecord
|
||||
2
|
||||
ACAD
|
||||
70
|
||||
0
|
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0
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ENDTAB
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0
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TABLE
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A
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AcDbSymbolTable
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|
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ENDTAB
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0
|
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TABLE
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BLOCK_RECORD
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0
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|
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|
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ENDSEC
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SECTION
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|
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|
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|
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BLOCK
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
|
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|
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|
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ENDBLK
|
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1D
|
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
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0
|
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ENDSEC
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SECTION
|
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|
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|
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|
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LWPOLYLINE
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|
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AcDbEntity
|
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|
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100
|
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AcDbPolyline
|
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-78
|
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0
|
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LWPOLYLINE
|
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|
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AcDbEntity
|
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0
|
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100
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AcDbPolyline
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0
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ENDSEC
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|
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|
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AcDbDictionary
|
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|
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DICTIONARY
|
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|
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|
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DICTIONARY
|
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|
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AcDbDictionary
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0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
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EOF
|
|
@ -0,0 +1,628 @@
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0
|
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SECTION
|
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2
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HEADER
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FFFF
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|
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ENDSEC
|
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0
|
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SECTION
|
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TABLES
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|
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TABLE
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VPORT
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TABLE
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TABLE
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|
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CONTINUOUS
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TABLE
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STYLE
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TABLE
|
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TABLE
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|
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APPID
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|
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|
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ENDTAB
|
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|
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TABLE
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|
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|
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|
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ENDTAB
|
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|
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TABLE
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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BLOCK_RECORD
|
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|
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|
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AcDbSymbolTableRecord
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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0
|
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ENDTAB
|
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|
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ENDSEC
|
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|
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SECTION
|
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BLOCK
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|
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AcDbBlockEnd
|
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|
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BLOCK
|
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|
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1C
|
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
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0
|
||||
ENDBLK
|
||||
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|
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1D
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
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2
|
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ENTITIES
|
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0
|
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|
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|
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100
|
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AcDbEntity
|
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|
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|
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|
||||
20
|
||||
-75.000000000000014
|
||||
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|
||||
33
|
||||
20
|
||||
-2.9999999999999982
|
||||
10
|
||||
2.9999999999999982
|
||||
20
|
||||
-2.9999999999999982
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
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|
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101
|
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
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90
|
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|
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1
|
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0.0
|
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10
|
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|
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|
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-78
|
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|
||||
0
|
||||
20
|
||||
-78
|
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|
||||
0
|
||||
20
|
||||
0
|
||||
10
|
||||
36
|
||||
20
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
102
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
|
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|
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|
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0
|
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|
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|
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|
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|
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0
|
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31
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
103
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
|
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|
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20
|
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0
|
||||
30
|
||||
0
|
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11
|
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36
|
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|
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-34
|
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|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
104
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
|
||||
36
|
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20
|
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-34
|
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30
|
||||
0
|
||||
11
|
||||
33
|
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21
|
||||
-34
|
||||
31
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
105
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
|
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|
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|
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-34
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|
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|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
106
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
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10
|
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|
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|
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-2.9999999999999982
|
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30
|
||||
0
|
||||
11
|
||||
2.9999999999999982
|
||||
21
|
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-2.9999999999999982
|
||||
31
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
107
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
|
||||
2.9999999999999982
|
||||
20
|
||||
-2.9999999999999982
|
||||
30
|
||||
0
|
||||
11
|
||||
2.9999999999999982
|
||||
21
|
||||
-75.000000000000014
|
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31
|
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0
|
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0
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LINE
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5
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108
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100
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AcDbEntity
|
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8
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0
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100
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AcDbLine
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10
|
||||
2.9999999999999982
|
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20
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-75.000000000000014
|
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30
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0
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11
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33
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21
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-75.000000000000014
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31
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0
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0
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LINE
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5
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109
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
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100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
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33
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20
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-75.000000000000014
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30
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0
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11
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33
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21
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-47
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31
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0
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0
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5
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110
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100
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AcDbEntity
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8
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||||
0
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||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
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33
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20
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-47
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30
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0
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11
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36
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21
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0
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0
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LINE
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||||
5
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111
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
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10
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36
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20
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-47
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30
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0
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11
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36
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21
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-78
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31
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0
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0
|
||||
LINE
|
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5
|
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112
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
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||||
36
|
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20
|
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-78
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30
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0
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11
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0
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21
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-78
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31
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0
|
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0
|
||||
LINE
|
||||
5
|
||||
113
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbLine
|
||||
10
|
||||
0
|
||||
20
|
||||
-78
|
||||
30
|
||||
0
|
||||
11
|
||||
0
|
||||
21
|
||||
0
|
||||
31
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
OBJECTS
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
C
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
3
|
||||
ACAD_GROUP
|
||||
350
|
||||
D
|
||||
3
|
||||
ACAD_MLINESTYLE
|
||||
350
|
||||
17
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
D
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
1A
|
||||
330
|
||||
C
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
17
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
|
@ -0,0 +1,476 @@
|
|||
|
||||
|
||||
//from left to right. pins at bottom. chips on top
|
||||
//1 GND (black)
|
||||
//2 Data
|
||||
//3 Clock
|
||||
//4 Reset
|
||||
//5 +5V (red)
|
||||
//6 Right BTN
|
||||
//7 Middle BTN
|
||||
//8 Left BTN
|
||||
|
||||
//Arduino Pro Mini 328P 5V 16MHz
|
||||
//hold power button pressed during flashing
|
||||
|
||||
|
||||
//pinout: https://martin-prochnow.de/projects/thinkpad_keyboard
|
||||
|
||||
//see also https://github.com/feklee/usb-trackpoint/blob/master/code/code.ino
|
||||
|
||||
//#define DEBUG
|
||||
|
||||
#include "Trackpoint.h"
|
||||
|
||||
//Default:
|
||||
/*Trackpoint trackpoint(8, // CLK
|
||||
9, // DATA
|
||||
12); // RESET
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*funktioniert
|
||||
* Trackpoint trackpoint(2, // CLK (rosa)
|
||||
3, // DATA (gelb)
|
||||
4); // RESET (gruen)
|
||||
*/
|
||||
Trackpoint trackpoint(3, // CLK (rosa, TP3)
|
||||
4, // DATA (gelb, TP2)
|
||||
2); // RESET (gruen, TP4)
|
||||
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
#include "nRF24L01.h"
|
||||
#include "RF24.h"
|
||||
#include "printf.h"
|
||||
bool radioOk=false; //true, if sending was successfull. can be false, even if data was send and received
|
||||
|
||||
RF24 radio(9,10); //ce, cs
|
||||
//SCK D13
|
||||
//Miso D12
|
||||
//Mosi D11
|
||||
// Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.
|
||||
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
|
||||
|
||||
struct nrfdata {
|
||||
uint8_t steer; //between 0 and 255, 127 is stop. will be scaled to -1000 to 1000
|
||||
uint8_t speed; //between 0 and 255, 127 is stop. will be scaled to -1000 to 1000
|
||||
uint8_t commands; //bit 0 set = motor enable
|
||||
uint8_t checksum;
|
||||
};
|
||||
|
||||
long last_sendNRF=0;
|
||||
#define NRFSEND_DELAY 10 //ms
|
||||
|
||||
#define PIN_TOUCH 5
|
||||
long last_touch=0;
|
||||
#define TOUCH_TIMEOUT 300
|
||||
|
||||
//command variables
|
||||
boolean motorenabled=false;
|
||||
|
||||
#define PIN_LED A1
|
||||
|
||||
#define PIN_BUTTON 6
|
||||
|
||||
#define PIN_POWERON 7
|
||||
|
||||
#define TRACKPOINT_MAX 70 //value for maximum stick movement
|
||||
float speedscale=0.7;
|
||||
float steerscale=0.3;
|
||||
|
||||
int16_t last_xin=0;
|
||||
int16_t last_yin=0;
|
||||
int16_t xin_smooth=0;
|
||||
int16_t yin_smooth=0;
|
||||
int16_t maxacc=0;
|
||||
|
||||
#define SETUP_NONE 0
|
||||
#define SETUP_WAIT 1 //waiting for input
|
||||
#define SETUP_DONE 2 //waiting after input (do not move motors)
|
||||
uint8_t setupmode=SETUP_NONE;
|
||||
long setupmode_waitstarttime=0; //starttime of SETUP_WAIT mode
|
||||
#define SETUP_WAIT_TIMEOUT 10000 //maximum time to wait for input before canceling
|
||||
#define SETUP_DONE_TIME 1000 //time to keep motors disabled after exiting setup
|
||||
#define SETUP_MOVE_THRESHOLD 275 //500*TRACKPOINT_MAX/127
|
||||
uint8_t speedmode=1; //0 (slow), 1(medium), 2(fast)
|
||||
#define SETUP_SPEEDMODE_MAX 2
|
||||
|
||||
uint16_t led_ton=0; //never. time in ms for on time
|
||||
uint16_t led_toff=65535; //always
|
||||
long led_nextswitch=0;
|
||||
|
||||
#define TIME_INACTIVITY_POWEROFF 120000
|
||||
long time_lastactivity=0;
|
||||
#define ACTIVITYMOVEMENT 5//Stick movement for activity recognition
|
||||
|
||||
int voltage=4000;
|
||||
#define VOLTAGE_WARN 3400
|
||||
/*
|
||||
* 3681=3.725V
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
//Mouse.begin();
|
||||
|
||||
pinMode(PIN_TOUCH, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PIN_BUTTON, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(PIN_POWERON, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(PIN_LED, LOW);
|
||||
|
||||
digitalWrite(PIN_POWERON, HIGH); //keep unit powered on
|
||||
|
||||
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
printf_begin();
|
||||
Serial.println("Booting");
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
radio.begin();
|
||||
//Serial.print("CRC Length=");
|
||||
//Serial.println(radio.getCRCLength());
|
||||
|
||||
|
||||
radio.setRetries(15,15); // optionally, increase the delay between retries & # of retries
|
||||
radio.setPayloadSize(8); // optionally, reduce the payload size. seems to improve reliability
|
||||
|
||||
//radio.openWritingPipe(pipes[0]); //write on pipe 0
|
||||
//radio.openReadingPipe(1,pipes[1]); //read on pipe 1
|
||||
|
||||
radio.openWritingPipe(pipes[1]); //write on pipe 1
|
||||
radio.openReadingPipe(1,pipes[0]); //read on pipe 0
|
||||
|
||||
radio.printDetails();
|
||||
|
||||
radio.startListening();
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.println("Radio initialized");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
trackpoint.reset();
|
||||
trackpoint.setRemoteMode();
|
||||
trackpoint.setSensitivityFactor(0xc0); // more sensitive than by default
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.println("Trackpoint initialized");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
voltage=readVcc();
|
||||
Serial.print("Voltage=");
|
||||
Serial.println( voltage, DEC );
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
void sendButtonState(byte state) {
|
||||
static const char hidStates[] = {MOUSE_LEFT, MOUSE_RIGHT};
|
||||
|
||||
for (byte i = 0; i < sizeof(hidStates); i++) {
|
||||
byte hidState = hidStates[i];
|
||||
if (state & (1 << i)) {
|
||||
Mouse.press(hidState);
|
||||
} else if (Mouse.isPressed(hidState)) {
|
||||
Mouse.release(hidState);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Reads TrackPoint data and sends data to computer.
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
|
||||
if (millis()-last_sendNRF >= NRFSEND_DELAY)
|
||||
{
|
||||
voltage=readVcc(); //read own voltage
|
||||
|
||||
last_sendNRF=millis();
|
||||
trackpoint.readData(); //discard last value. otherwise values are scales way too high
|
||||
Trackpoint::DataReport d = trackpoint.readData(); //d.x and d.y between 128 to 255=-1000 to 0, and 0 to 127=0 to +1000
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.print("DataReport: ");
|
||||
Serial.print(d.x);
|
||||
Serial.print(", ");
|
||||
Serial.println(d.y);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
nrfdata senddata;
|
||||
|
||||
//senddata.steer=map(constrain((uint8_t)(d.x+127),127-TRACKPOINT_MAX,127+TRACKPOINT_MAX) , 127-TRACKPOINT_MAX,127+TRACKPOINT_MAX, 127+(127*steerscale), 127-(127*steerscale) ); //steer
|
||||
//senddata.speed=map(constrain((uint8_t)(d.y+127),127-TRACKPOINT_MAX,127+TRACKPOINT_MAX) , 127-TRACKPOINT_MAX,127+TRACKPOINT_MAX, 127-(127*speedscale), 127+(127*speedscale) ); //speed
|
||||
|
||||
|
||||
//map x and y to -1000 to 1000
|
||||
int16_t xin;
|
||||
if (d.x>=0 && d.x<=127){ //positive range
|
||||
xin=map(constrain((int16_t)d.x,0,TRACKPOINT_MAX) , 0,TRACKPOINT_MAX, 0, 1000 );
|
||||
}else{ //negative range 128(=-1000) to 255(0)
|
||||
xin=map(constrain((int16_t)d.x,127+TRACKPOINT_MAX,255) , 127+TRACKPOINT_MAX,255, -1000, 0 );
|
||||
}
|
||||
int16_t yin;
|
||||
if (d.y>=0 && d.y<=127){ //positive range
|
||||
yin=map(constrain((float)d.y,0,TRACKPOINT_MAX) , 0,TRACKPOINT_MAX, 0, 1000 );
|
||||
}else{ //negative range 128(=-1000) to 255(0)
|
||||
yin=map(constrain((float)d.y,127+TRACKPOINT_MAX,255) , 127+TRACKPOINT_MAX,255, -1000, 0 );
|
||||
}
|
||||
|
||||
last_xin=xin; //save position values for other stuff than control
|
||||
last_yin=yin;
|
||||
|
||||
if (abs(xin)>ACTIVITYMOVEMENT){
|
||||
time_lastactivity=millis(); //reset activity timeout
|
||||
}else if (abs(yin)>ACTIVITYMOVEMENT){
|
||||
time_lastactivity=millis(); //reset activity timeout
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
float r=sqrt((xin*xin) + (yin*yin));
|
||||
float phi=atan2(yin,xin); // arc tangent of y/x. 0 is right
|
||||
|
||||
Serial.print(xin,0);
|
||||
Serial.print(", ");
|
||||
Serial.print(yin,0);
|
||||
Serial.print(": ");
|
||||
Serial.print(r,0);
|
||||
Serial.print(", ");
|
||||
Serial.println(phi,4);*/
|
||||
|
||||
|
||||
//xin_smooth=smoothfilter*xin_smooth + (1-smoothfilter)*xin;
|
||||
//yin_smooth=smoothfilter*yin_smooth + (1-smoothfilter)*yin;
|
||||
if (maxacc>0){
|
||||
int16_t _xaccel=xin_smooth-xin;
|
||||
if (_xaccel<-maxacc){ //limit acceleration
|
||||
_xaccel=-maxacc;
|
||||
}else if (_xaccel>maxacc){
|
||||
_xaccel=maxacc;
|
||||
}
|
||||
xin_smooth-=_xaccel; //update value
|
||||
int16_t _yaccel=yin_smooth-yin;
|
||||
if (_yaccel<-maxacc){ //limit acceleration
|
||||
_yaccel=-maxacc;
|
||||
}else if (_yaccel>maxacc){
|
||||
_yaccel=maxacc;
|
||||
}
|
||||
yin_smooth-=_yaccel; //update value
|
||||
}else{ //no acc limit
|
||||
xin_smooth=xin; //update immediately
|
||||
yin_smooth=yin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
senddata.steer=map(xin_smooth, -1000,1000, 127+(128*steerscale), 127-(127*steerscale) ); //steer
|
||||
senddata.speed=map(yin_smooth, -1000,1000, 127-(127*speedscale), 127+(128*speedscale) ); //speed
|
||||
|
||||
Serial.print(senddata.steer);
|
||||
Serial.print(", ");
|
||||
Serial.println(senddata.speed);
|
||||
|
||||
senddata.commands=0;
|
||||
|
||||
if (!radioOk || setupmode!=SETUP_NONE){ //if last transmission failed or in setup mode
|
||||
//senddata.steer=127; //stop
|
||||
//senddata.speed=127;
|
||||
senddata.commands|= 0 << 0; //motorenabled send false
|
||||
xin_smooth=0; //reset smooth value
|
||||
yin_smooth=0;
|
||||
}else{
|
||||
senddata.commands|= motorenabled << 0; //motorenabled is bit 0
|
||||
}
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.print(senddata.steer);
|
||||
Serial.print(", ");
|
||||
Serial.println(senddata.speed);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
senddata.checksum=(uint8_t)((senddata.steer+3)*(senddata.speed+13));
|
||||
sendRF(senddata);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.println( readVcc(), DEC );
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(!digitalRead(PIN_TOUCH)){ //check touch
|
||||
last_touch=millis();
|
||||
}
|
||||
|
||||
boolean touching=false;
|
||||
if(millis()-last_touch <= TOUCH_TIMEOUT){
|
||||
touching=true;
|
||||
motorenabled=true;
|
||||
}else{
|
||||
touching=false;
|
||||
motorenabled=false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!digitalRead(PIN_BUTTON)){ //Button pressed
|
||||
setupmode=SETUP_WAIT;
|
||||
setupmode_waitstarttime=millis();
|
||||
Serial.println("Entering Setup");
|
||||
//digitalWrite(PIN_POWERON, LOW); //Power off
|
||||
}
|
||||
|
||||
//inactivity poweroff
|
||||
if (millis()>time_lastactivity+TIME_INACTIVITY_POWEROFF){
|
||||
Serial.println("Inactivity Poweroff");
|
||||
digitalWrite(PIN_POWERON, LOW); //Power off
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch(setupmode){
|
||||
case SETUP_WAIT:
|
||||
if (millis()>setupmode_waitstarttime+SETUP_WAIT_TIMEOUT){ //waittime over
|
||||
setupmode=SETUP_NONE; //exit setup
|
||||
}else if(last_yin > SETUP_MOVE_THRESHOLD){ //y moved up
|
||||
Serial.print("Moved Up");
|
||||
if (speedmode<SETUP_SPEEDMODE_MAX){ //if not already at maximum
|
||||
speedmode+=1;
|
||||
}
|
||||
setup_updateSpeedmode();
|
||||
setupmode=SETUP_DONE; //exit setupmode
|
||||
setupmode_waitstarttime=millis(); //use this value for done timer
|
||||
}else if(last_yin < -SETUP_MOVE_THRESHOLD){ //y moved down
|
||||
Serial.print("Moved Down");
|
||||
if (speedmode>0){ //if not already at minimum
|
||||
speedmode-=1;
|
||||
}
|
||||
setup_updateSpeedmode();
|
||||
setupmode=SETUP_DONE; //exit setupmode
|
||||
setupmode_waitstarttime=millis();//use this value for done timer
|
||||
}else if(last_xin < -SETUP_MOVE_THRESHOLD){ //y moved left
|
||||
Serial.print("Moved Left");
|
||||
maxacc=50;
|
||||
setupmode=SETUP_DONE; //exit setupmode
|
||||
setupmode_waitstarttime=millis();//use this value for done timer
|
||||
}else if(last_xin > SETUP_MOVE_THRESHOLD){ //y moved right
|
||||
Serial.print("Moved Right");
|
||||
maxacc=0;
|
||||
setupmode=SETUP_DONE; //exit setupmode
|
||||
setupmode_waitstarttime=millis();//use this value for done timer
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if (!touching){ //remote got put away (not touch)
|
||||
Serial.println("Poweroff");
|
||||
digitalWrite(PIN_POWERON, LOW); //Power off
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case SETUP_DONE:
|
||||
if (millis()>setupmode_waitstarttime+SETUP_DONE_TIME){
|
||||
setupmode=SETUP_NONE; //return to control mode, allows enabling motors
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//LED Blink Codes
|
||||
switch(setupmode){
|
||||
case SETUP_NONE:
|
||||
if (radioOk){
|
||||
if (touching){ //=touching
|
||||
led_ton=500; //always on
|
||||
led_toff=0;
|
||||
}else{
|
||||
led_ton=1000; //blink slowly regulary
|
||||
led_toff=1000;
|
||||
}
|
||||
}else{
|
||||
led_ton=0; //off
|
||||
led_toff=500;
|
||||
}
|
||||
if (voltage<=VOLTAGE_WARN){
|
||||
led_ton=25; //flash on fast
|
||||
led_toff=75;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case SETUP_WAIT:
|
||||
led_ton=200; //blink fast
|
||||
led_toff=200;
|
||||
break;
|
||||
case SETUP_DONE:
|
||||
led_ton=20; //blink fast
|
||||
led_toff=20;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if (millis()>=led_nextswitch){ //Set LED State by timings
|
||||
if (digitalRead(PIN_LED)){ //led was on
|
||||
if (led_toff>0){
|
||||
digitalWrite(PIN_LED, LOW); //led off
|
||||
}
|
||||
led_nextswitch=millis()+led_toff;
|
||||
}else{
|
||||
if (led_ton>0){
|
||||
digitalWrite(PIN_LED, HIGH); //led on
|
||||
}
|
||||
led_nextswitch=millis()+led_ton;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void sendRF(nrfdata senddata){
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.println("Transmitting...");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
radio.stopListening(); //stop listening to be able to transmit
|
||||
radioOk = radio.write( &senddata, sizeof(nrfdata) );
|
||||
if (radioOk){
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.println("ok");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}else{
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.println("failed");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
radio.startListening();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
long readVcc() {
|
||||
long result; // Read 1.1V reference against AVcc
|
||||
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
|
||||
delay(2); // Wait for Vref to settle
|
||||
ADCSRA |= _BV(ADSC); // Convert
|
||||
while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC));
|
||||
result = ADCL;
|
||||
result |= ADCH<<8;
|
||||
result = 1126400L / result; // Back-calculate AVcc in mV
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup_updateSpeedmode(){
|
||||
switch(speedmode){
|
||||
case 0: //slow
|
||||
speedscale=0.3;
|
||||
steerscale=0.2;
|
||||
break;
|
||||
case 1: //medium
|
||||
speedscale=0.6;
|
||||
steerscale=0.4;
|
||||
break;
|
||||
case 2: //fast
|
||||
speedscale=1.0;
|
||||
steerscale=0.8;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
speedscale=0.1;
|
||||
steerscale=0.1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
|
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||
/*
|
||||
Copyright (C) 2011 J. Coliz <maniacbug@ymail.com>
|
||||
|
||||
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||
version 2 as published by the Free Software Foundation.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @file printf.h
|
||||
*
|
||||
* Setup necessary to direct stdout to the Arduino Serial library, which
|
||||
* enables 'printf'
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __PRINTF_H__
|
||||
#define __PRINTF_H__
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO
|
||||
|
||||
int serial_putc( char c, FILE * )
|
||||
{
|
||||
Serial.write( c );
|
||||
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printf_begin(void)
|
||||
{
|
||||
fdevopen( &serial_putc, 0 );
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
#error This example is only for use on Arduino.
|
||||
#endif // ARDUINO
|
||||
|
||||
#endif // __PRINTF_H__
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||
(module trackpoint_module (layer F.Cu) (tedit 5C698326)
|
||||
(fp_text reference REF** (at 0 0.5) (layer F.SilkS)
|
||||
(effects (font (size 1 1) (thickness 0.15)))
|
||||
)
|
||||
(fp_text value trackpoint_module (at 0 -0.5) (layer F.Fab)
|
||||
(effects (font (size 1 1) (thickness 0.15)))
|
||||
)
|
||||
(fp_line (start -8.925 -24.99) (end -14.28 -19.635) (layer F.SilkS) (width 0.15))
|
||||
(fp_line (start 14.28 -19.635) (end 8.925 -24.99) (layer F.SilkS) (width 0.15))
|
||||
(fp_line (start 14.28 3.57) (end 14.28 -19.635) (layer F.SilkS) (width 0.15))
|
||||
(fp_line (start -14.28 -19.635) (end -14.28 3.57) (layer F.SilkS) (width 0.15))
|
||||
(fp_line (start 8.925 -24.99) (end -8.925 -24.99) (layer F.SilkS) (width 0.15))
|
||||
(fp_line (start -14.28 3.57) (end 14.28 3.57) (layer F.SilkS) (width 0.15))
|
||||
(pad 8 smd roundrect (at 6.2475 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 7 smd roundrect (at 4.4625 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 6 smd roundrect (at 2.6775 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 5 smd roundrect (at 0.8925 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 4 smd roundrect (at -0.8925 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 3 smd roundrect (at -2.6775 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 2 smd roundrect (at -4.4625 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
(pad 1 smd roundrect (at -6.2475 3.57) (size 1 3) (layers F.Cu F.Paste F.Mask) (roundrect_rratio 0.25))
|
||||
)
|
|
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||
(fp_lib_table
|
||||
(lib (name library)(type KiCad)(uri /media/fisch/HDD/Projects/hoverbrett/nippleremote_pcb/library)(options "")(descr ""))
|
||||
)
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
@ -0,0 +1,389 @@
|
|||
EESchema-LIBRARY Version 2.4
|
||||
#encoding utf-8
|
||||
#
|
||||
# Connector_Conn_01x01_Male
|
||||
#
|
||||
DEF Connector_Conn_01x01_Male J 0 40 Y N 1 F N
|
||||
F0 "J" 0 100 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Connector_Conn_01x01_Male" 0 -100 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
Connector*:*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S 34 5 0 -5 1 1 6 F
|
||||
P 2 1 1 6 50 0 34 0 N
|
||||
X Pin_1 1 200 0 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Connector_Conn_01x05_Female
|
||||
#
|
||||
DEF Connector_Conn_01x05_Female J 0 40 Y N 1 F N
|
||||
F0 "J" 0 300 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Connector_Conn_01x05_Female" 0 -300 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
Connector*:*_1x??_*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
A 0 -200 20 901 -901 1 1 6 N 0 -180 0 -220
|
||||
A 0 -100 20 901 -901 1 1 6 N 0 -80 0 -120
|
||||
A 0 0 20 901 -901 1 1 6 N 0 20 0 -20
|
||||
A 0 100 20 901 -901 1 1 6 N 0 120 0 80
|
||||
A 0 200 20 901 -901 1 1 6 N 0 220 0 180
|
||||
P 2 1 1 6 -50 -200 -20 -200 N
|
||||
P 2 1 1 6 -50 -100 -20 -100 N
|
||||
P 2 1 1 6 -50 0 -20 0 N
|
||||
P 2 1 1 6 -50 100 -20 100 N
|
||||
P 2 1 1 6 -50 200 -20 200 N
|
||||
X Pin_1 1 -200 200 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_2 2 -200 100 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_3 3 -200 0 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_4 4 -200 -100 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_5 5 -200 -200 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Connector_Conn_01x08_Male
|
||||
#
|
||||
DEF Connector_Conn_01x08_Male J 0 40 Y N 1 F N
|
||||
F0 "J" 0 400 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Connector_Conn_01x08_Male" 0 -500 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
Connector*:*_1x??_*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S 34 -395 0 -405 1 1 6 F
|
||||
S 34 -295 0 -305 1 1 6 F
|
||||
S 34 -195 0 -205 1 1 6 F
|
||||
S 34 -95 0 -105 1 1 6 F
|
||||
S 34 5 0 -5 1 1 6 F
|
||||
S 34 105 0 95 1 1 6 F
|
||||
S 34 205 0 195 1 1 6 F
|
||||
S 34 305 0 295 1 1 6 F
|
||||
P 2 1 1 6 50 -400 34 -400 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 -300 34 -300 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 -200 34 -200 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 -100 34 -100 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 0 34 0 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 100 34 100 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 200 34 200 N
|
||||
P 2 1 1 6 50 300 34 300 N
|
||||
X Pin_1 1 200 300 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_2 2 200 200 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_3 3 200 100 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_4 4 200 0 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_5 5 200 -100 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_6 6 200 -200 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_7 7 200 -300 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_8 8 200 -400 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Connector_Generic_Conn_02x04_Odd_Even
|
||||
#
|
||||
DEF Connector_Generic_Conn_02x04_Odd_Even J 0 40 Y N 1 F N
|
||||
F0 "J" 50 200 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Connector_Generic_Conn_02x04_Odd_Even" 50 -300 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
Connector*:*_2x??_*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S -50 -195 0 -205 1 1 6 N
|
||||
S -50 -95 0 -105 1 1 6 N
|
||||
S -50 5 0 -5 1 1 6 N
|
||||
S -50 105 0 95 1 1 6 N
|
||||
S -50 150 150 -250 1 1 10 f
|
||||
S 150 -195 100 -205 1 1 6 N
|
||||
S 150 -95 100 -105 1 1 6 N
|
||||
S 150 5 100 -5 1 1 6 N
|
||||
S 150 105 100 95 1 1 6 N
|
||||
X Pin_1 1 -200 100 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_2 2 300 100 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_3 3 -200 0 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_4 4 300 0 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_5 5 -200 -100 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_6 6 300 -100 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_7 7 -200 -200 150 R 50 50 1 1 P
|
||||
X Pin_8 8 300 -200 150 L 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Connector_TestPoint
|
||||
#
|
||||
DEF Connector_TestPoint TP 0 30 N N 1 F N
|
||||
F0 "TP" 0 270 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Connector_TestPoint" 0 200 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 200 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 200 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
Pin*
|
||||
Test*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
C 0 130 30 0 1 0 N
|
||||
X 1 1 0 0 100 U 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_C
|
||||
#
|
||||
DEF Device_C C 0 10 N Y 1 F N
|
||||
F0 "C" 25 100 50 H V L CNN
|
||||
F1 "Device_C" 25 -100 50 H V L CNN
|
||||
F2 "" 38 -150 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
C_*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
P 2 0 1 20 -80 -30 80 -30 N
|
||||
P 2 0 1 20 -80 30 80 30 N
|
||||
X ~ 1 0 150 110 D 50 50 1 1 P
|
||||
X ~ 2 0 -150 110 U 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_CP
|
||||
#
|
||||
DEF Device_CP C 0 10 N Y 1 F N
|
||||
F0 "C" 25 100 50 H V L CNN
|
||||
F1 "Device_CP" 25 -100 50 H V L CNN
|
||||
F2 "" 38 -150 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
CP_*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S -90 20 -90 40 0 1 0 N
|
||||
S -90 20 90 20 0 1 0 N
|
||||
S 90 -20 -90 -40 0 1 0 F
|
||||
S 90 40 -90 40 0 1 0 N
|
||||
S 90 40 90 20 0 1 0 N
|
||||
P 2 0 1 0 -70 90 -30 90 N
|
||||
P 2 0 1 0 -50 110 -50 70 N
|
||||
X ~ 1 0 150 110 D 50 50 1 1 P
|
||||
X ~ 2 0 -150 110 U 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_Crystal_GND2
|
||||
#
|
||||
DEF Device_Crystal_GND2 Y 0 40 Y N 1 F N
|
||||
F0 "Y" 0 225 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Device_Crystal_GND2" 0 150 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
Crystal*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S -45 100 45 -100 0 1 12 N
|
||||
P 2 0 1 0 -100 0 -75 0 N
|
||||
P 2 0 1 20 -75 -50 -75 50 N
|
||||
P 2 0 1 0 0 -150 0 -140 N
|
||||
P 2 0 1 0 75 0 100 0 N
|
||||
P 2 0 1 20 75 50 75 -50 N
|
||||
P 4 0 1 0 -100 -90 -100 -140 100 -140 100 -90 N
|
||||
X 1 1 -150 0 50 R 50 50 1 1 P
|
||||
X 2 2 0 -200 50 U 50 50 1 1 P
|
||||
X 3 3 150 0 50 L 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_LED
|
||||
#
|
||||
DEF Device_LED D 0 40 N N 1 F N
|
||||
F0 "D" 0 100 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Device_LED" 0 -100 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
LED*
|
||||
LED_SMD:*
|
||||
LED_THT:*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
P 2 0 1 8 -50 -50 -50 50 N
|
||||
P 2 0 1 0 -50 0 50 0 N
|
||||
P 4 0 1 8 50 -50 50 50 -50 0 50 -50 N
|
||||
P 5 0 1 0 -120 -30 -180 -90 -150 -90 -180 -90 -180 -60 N
|
||||
P 5 0 1 0 -70 -30 -130 -90 -100 -90 -130 -90 -130 -60 N
|
||||
X K 1 -150 0 100 R 50 50 1 1 P
|
||||
X A 2 150 0 100 L 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_Q_NPN_BEC
|
||||
#
|
||||
DEF Device_Q_NPN_BEC Q 0 0 Y N 1 F N
|
||||
F0 "Q" 200 50 50 H V L CNN
|
||||
F1 "Device_Q_NPN_BEC" 200 -50 50 H V L CNN
|
||||
F2 "" 200 100 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
DRAW
|
||||
C 50 0 111 0 1 10 N
|
||||
P 2 0 1 0 25 25 100 100 N
|
||||
P 3 0 1 0 25 -25 100 -100 100 -100 N
|
||||
P 3 0 1 20 25 75 25 -75 25 -75 N
|
||||
P 5 0 1 0 50 -70 70 -50 90 -90 50 -70 50 -70 F
|
||||
X B 1 -200 0 225 R 50 50 1 1 I
|
||||
X E 2 100 -200 100 U 50 50 1 1 P
|
||||
X C 3 100 200 100 D 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_Q_PNP_BCE
|
||||
#
|
||||
DEF Device_Q_PNP_BCE Q 0 0 Y N 1 F N
|
||||
F0 "Q" 200 50 50 H V L CNN
|
||||
F1 "Device_Q_PNP_BCE" 200 -50 50 H V L CNN
|
||||
F2 "" 200 100 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
DRAW
|
||||
C 50 0 111 0 1 10 N
|
||||
P 2 0 1 0 25 25 100 100 N
|
||||
P 3 0 1 0 25 -25 100 -100 100 -100 N
|
||||
P 3 0 1 20 25 75 25 -75 25 -75 N
|
||||
P 5 0 1 0 90 -70 70 -90 50 -50 90 -70 90 -70 F
|
||||
X B 1 -200 0 225 R 50 50 1 1 I
|
||||
X C 2 100 200 100 D 50 50 1 1 P
|
||||
X E 3 100 -200 100 U 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Device_R
|
||||
#
|
||||
DEF Device_R R 0 0 N Y 1 F N
|
||||
F0 "R" 80 0 50 V V C CNN
|
||||
F1 "Device_R" 0 0 50 V V C CNN
|
||||
F2 "" -70 0 50 V I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
$FPLIST
|
||||
R_*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S -40 -100 40 100 0 1 10 N
|
||||
X ~ 1 0 150 50 D 50 50 1 1 P
|
||||
X ~ 2 0 -150 50 U 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# MCU_Microchip_ATmega_ATmega328P-AU
|
||||
#
|
||||
DEF MCU_Microchip_ATmega_ATmega328P-AU U 0 20 Y Y 1 F N
|
||||
F0 "U" -500 1450 50 H V L BNN
|
||||
F1 "MCU_Microchip_ATmega_ATmega328P-AU" 100 -1450 50 H V L TNN
|
||||
F2 "Package_QFP:TQFP-32_7x7mm_P0.8mm" 0 0 50 H I C CIN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
ALIAS ATmega48P-20AU ATmega48A-AU ATmega48PA-AU ATmega88PV-10AU ATmega88P-20AU ATmega88A-AU ATmega88PA-AU ATmega168PV-10AU ATmega168P-20AU ATmega168A-AU ATmega168PA-AU ATmega328-AU ATmega328P-AU
|
||||
$FPLIST
|
||||
TQFP*7x7mm*P0.8mm*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S -500 -1400 500 1400 0 1 10 f
|
||||
X PD3 1 600 -800 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PD6 10 600 -1100 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PD7 11 600 -1200 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PB0 12 600 1200 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PB1 13 600 1100 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PB2 14 600 1000 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PB3 15 600 900 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PB4 16 600 800 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PB5 17 600 700 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X AVCC 18 100 1500 100 D 50 50 1 1 W
|
||||
X ADC6 19 -600 1000 100 R 50 50 1 1 I
|
||||
X PD4 2 600 -900 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X AREF 20 -600 1200 100 R 50 50 1 1 P
|
||||
X GND 21 0 -1500 100 U 50 50 1 1 P N
|
||||
X ADC7 22 -600 900 100 R 50 50 1 1 I
|
||||
X PC0 23 600 300 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PC1 24 600 200 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PC2 25 600 100 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PC3 26 600 0 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PC4 27 600 -100 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PC5 28 600 -200 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X ~RESET~/PC6 29 600 -300 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X GND 3 0 -1500 100 U 50 50 1 1 W
|
||||
X PD0 30 600 -500 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PD1 31 600 -600 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PD2 32 600 -700 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X VCC 4 0 1500 100 D 50 50 1 1 W
|
||||
X GND 5 0 -1500 100 U 50 50 1 1 P N
|
||||
X VCC 6 0 1500 100 D 50 50 1 1 P N
|
||||
X XTAL1/PB6 7 600 600 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X XTAL2/PB7 8 600 500 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
X PD5 9 600 -1000 100 L 50 50 1 1 T
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Regulator_Linear_MCP1700-3002E_SOT23
|
||||
#
|
||||
DEF Regulator_Linear_MCP1700-3002E_SOT23 U 0 10 Y Y 1 F N
|
||||
F0 "U" -150 125 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Regulator_Linear_MCP1700-3002E_SOT23" 0 125 50 H V L CNN
|
||||
F2 "Package_TO_SOT_SMD:SOT-23" 0 225 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
ALIAS MCP1700-1202E_SOT23 MCP1700-1802E_SOT23 MCP1700-2502E_SOT23 MCP1700-2802E_SOT23 MCP1700-3302E_SOT23 MCP1700-5002E_SOT23
|
||||
$FPLIST
|
||||
SOT?23*
|
||||
$ENDFPLIST
|
||||
DRAW
|
||||
S -200 75 200 -200 0 1 10 f
|
||||
X GND 1 0 -300 100 U 50 50 1 1 W
|
||||
X VO 2 300 0 100 L 50 50 1 1 w
|
||||
X VI 3 -300 0 100 R 50 50 1 1 W
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# Switch_SW_SPST
|
||||
#
|
||||
DEF Switch_SW_SPST SW 0 0 Y N 1 F N
|
||||
F0 "SW" 0 125 50 H V C CNN
|
||||
F1 "Switch_SW_SPST" 0 -100 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
DRAW
|
||||
C -80 0 20 0 0 0 N
|
||||
C 80 0 20 0 0 0 N
|
||||
P 2 0 0 0 -60 10 60 70 N
|
||||
X A 1 -200 0 100 R 50 50 1 1 P
|
||||
X B 2 200 0 100 L 50 50 1 1 P
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# power_GND
|
||||
#
|
||||
DEF power_GND #PWR 0 0 Y Y 1 F P
|
||||
F0 "#PWR" 0 -250 50 H I C CNN
|
||||
F1 "power_GND" 0 -150 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
DRAW
|
||||
P 6 0 1 0 0 0 0 -50 50 -50 0 -100 -50 -50 0 -50 N
|
||||
X GND 1 0 0 0 D 50 50 1 1 W N
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
# power_VCC
|
||||
#
|
||||
DEF power_VCC #PWR 0 0 Y Y 1 F P
|
||||
F0 "#PWR" 0 -150 50 H I C CNN
|
||||
F1 "power_VCC" 0 150 50 H V C CNN
|
||||
F2 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
F3 "" 0 0 50 H I C CNN
|
||||
DRAW
|
||||
C 0 75 25 0 1 0 N
|
||||
P 2 0 1 0 0 0 0 50 N
|
||||
X VCC 1 0 0 0 U 50 50 1 1 W N
|
||||
ENDDRAW
|
||||
ENDDEF
|
||||
#
|
||||
#End Library
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||
update=22/05/2015 07:44:53
|
||||
version=1
|
||||
last_client=kicad
|
||||
[general]
|
||||
version=1
|
||||
RootSch=
|
||||
BoardNm=
|
||||
[pcbnew]
|
||||
version=1
|
||||
LastNetListRead=
|
||||
UseCmpFile=1
|
||||
PadDrill=0.600000000000
|
||||
PadDrillOvalY=0.600000000000
|
||||
PadSizeH=1.500000000000
|
||||
PadSizeV=1.500000000000
|
||||
PcbTextSizeV=1.500000000000
|
||||
PcbTextSizeH=1.500000000000
|
||||
PcbTextThickness=0.300000000000
|
||||
ModuleTextSizeV=1.000000000000
|
||||
ModuleTextSizeH=1.000000000000
|
||||
ModuleTextSizeThickness=0.150000000000
|
||||
SolderMaskClearance=0.000000000000
|
||||
SolderMaskMinWidth=0.000000000000
|
||||
DrawSegmentWidth=0.200000000000
|
||||
BoardOutlineThickness=0.100000000000
|
||||
ModuleOutlineThickness=0.150000000000
|
||||
[cvpcb]
|
||||
version=1
|
||||
NetIExt=net
|
||||
[eeschema]
|
||||
version=1
|
||||
LibDir=
|
||||
[eeschema/libraries]
|
|
@ -0,0 +1,893 @@
|
|||
EESchema Schematic File Version 4
|
||||
LIBS:nippleremote-cache
|
||||
EELAYER 26 0
|
||||
EELAYER END
|
||||
$Descr A4 11693 8268
|
||||
encoding utf-8
|
||||
Sheet 1 1
|
||||
Title ""
|
||||
Date ""
|
||||
Rev ""
|
||||
Comp ""
|
||||
Comment1 ""
|
||||
Comment2 ""
|
||||
Comment3 ""
|
||||
Comment4 ""
|
||||
$EndDescr
|
||||
$Comp
|
||||
L MCU_Microchip_ATmega:ATmega328P-AU U1
|
||||
U 1 1 5C694862
|
||||
P 5050 3650
|
||||
F 0 "U1" H 5050 3750 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "ATmega328P-AU" H 4950 3650 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Package_QFP:TQFP-32_7x7mm_P0.8mm" H 5050 3650 50 0001 C CIN
|
||||
F 3 "http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega328_P%20AVR%20MCU%20with%20picoPower%20Technology%20Data%20Sheet%2040001984A.pdf" H 5050 3650 50 0001 C CNN
|
||||
1 5050 3650
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:Crystal_GND2 Y1
|
||||
U 1 1 5C694DE4
|
||||
P 6400 3100
|
||||
F 0 "Y1" V 6446 3231 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "Crystal_GND2" V 6355 3231 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Crystal:Resonator_SMD_muRata_CSTxExxV-3Pin_3.0x1.1mm" H 6400 3100 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 6400 3100 50 0001 C CNN
|
||||
1 6400 3100
|
||||
0 -1 -1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6400 2950 6200 2950
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6200 2950 6200 3050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6200 3050 5650 3050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5650 3150 5750 3150
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5750 3150 5750 3250
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5750 3250 6400 3250
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0101
|
||||
U 1 1 5C694F03
|
||||
P 6800 3150
|
||||
F 0 "#PWR0101" H 6800 2900 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 6805 2977 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 6800 3150 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 6800 3150 50 0001 C CNN
|
||||
1 6800 3150
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6800 3150 6800 3100
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6800 3100 6600 3100
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0102
|
||||
U 1 1 5C69518E
|
||||
P 4300 2350
|
||||
F 0 "#PWR0102" H 4300 2200 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 4317 2523 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 4300 2350 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 4300 2350 50 0001 C CNN
|
||||
1 4300 2350
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
4450 2450 4300 2450
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
4300 2450 4300 2350
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0103
|
||||
U 1 1 5C69527A
|
||||
P 5050 1950
|
||||
F 0 "#PWR0103" H 5050 1800 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 5067 2123 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 5050 1950 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 5050 1950 50 0001 C CNN
|
||||
1 5050 1950
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5050 1950 5050 2050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5150 2150 5150 2050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5150 2050 5050 2050
|
||||
Connection ~ 5050 2050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5050 2050 5050 2150
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0104
|
||||
U 1 1 5C6953E4
|
||||
P 5050 5500
|
||||
F 0 "#PWR0104" H 5050 5250 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 5055 5327 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 5050 5500 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 5050 5500 50 0001 C CNN
|
||||
1 5050 5500
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5050 5150 5050 5500
|
||||
Text GLabel 6000 4250 2 50 Input ~ 0
|
||||
tx
|
||||
Text GLabel 6000 4150 2 50 Input ~ 0
|
||||
rx
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6000 4150 5650 4150
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5650 4250 6000 4250
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R2
|
||||
U 1 1 5C6958FC
|
||||
P 5950 3450
|
||||
F 0 "R2" V 5743 3450 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "R" V 5834 3450 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 5880 3450 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 5950 3450 50 0001 C CNN
|
||||
1 5950 3450
|
||||
0 1 1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:LED D1
|
||||
U 1 1 5C695B66
|
||||
P 6300 3450
|
||||
F 0 "D1" H 6292 3195 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "LED" H 6292 3286 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric" H 6300 3450 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 6300 3450 50 0001 C CNN
|
||||
1 6300 3450
|
||||
-1 0 0 1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6150 3450 6100 3450
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0105
|
||||
U 1 1 5C695DA8
|
||||
P 6550 3450
|
||||
F 0 "#PWR0105" H 6550 3200 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 6555 3277 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 6550 3450 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 6550 3450 50 0001 C CNN
|
||||
1 6550 3450
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0106
|
||||
U 1 1 5C6965C3
|
||||
P 8200 2150
|
||||
F 0 "#PWR0106" H 8200 1900 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 8205 1977 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 8200 2150 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 8200 2150 50 0001 C CNN
|
||||
1 8200 2150
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8200 2150 8850 2150
|
||||
Text GLabel 8650 2250 0 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_ce
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8850 2250 8650 2250
|
||||
Text GLabel 8650 2350 0 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_sck
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8650 2350 8850 2350
|
||||
Text GLabel 8650 2450 0 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_mi
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8650 2450 8850 2450
|
||||
Text GLabel 9550 2450 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_ro
|
||||
Text GLabel 9550 2350 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_mo
|
||||
Text GLabel 9550 2250 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_csn
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9550 2250 9350 2250
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9550 2350 9350 2350
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9350 2450 9550 2450
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0107
|
||||
U 1 1 5C697A08
|
||||
P 8550 1100
|
||||
F 0 "#PWR0107" H 8550 950 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 8567 1273 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 8550 1100 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 8550 1100 50 0001 C CNN
|
||||
1 8550 1100
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Text GLabel 5850 2550 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_ce
|
||||
Text GLabel 5850 2950 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_sck
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5850 2950 5650 2950
|
||||
Text GLabel 5850 2750 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_mo
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5850 2750 5650 2750
|
||||
Text GLabel 5850 2850 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_mi
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5850 2850 5650 2850
|
||||
Text GLabel 5850 2650 2 50 Input ~ 0
|
||||
nrf_csn
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6550 3450 6450 3450
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R1
|
||||
U 1 1 5C69CAF9
|
||||
P 6300 3950
|
||||
F 0 "R1" V 6093 3950 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "10k" V 6184 3950 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 6230 3950 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 6300 3950 50 0001 C CNN
|
||||
1 6300 3950
|
||||
0 1 1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0108
|
||||
U 1 1 5C69CB69
|
||||
P 6500 3900
|
||||
F 0 "#PWR0108" H 6500 3750 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 6517 4073 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 6500 3900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 6500 3900 50 0001 C CNN
|
||||
1 6500 3900
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6500 3900 6500 3950
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6500 3950 6450 3950
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6150 3950 5750 3950
|
||||
$Comp
|
||||
L Connector:Conn_01x08_Male J2
|
||||
U 1 1 5C69DCE8
|
||||
P 9800 3600
|
||||
F 0 "J2" V 9728 3527 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "trackpoint" V 9637 3527 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "library:trackpoint_module" H 9800 3600 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 9800 3600 50 0001 C CNN
|
||||
1 9800 3600
|
||||
0 -1 -1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0109
|
||||
U 1 1 5C69E592
|
||||
P 9300 3300
|
||||
F 0 "#PWR0109" H 9300 3050 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 9305 3127 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 9300 3300 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 9300 3300 50 0001 C CNN
|
||||
1 9300 3300
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9300 3300 9500 3300
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9500 3300 9500 3400
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0110
|
||||
U 1 1 5C69ED8C
|
||||
P 9900 3200
|
||||
F 0 "#PWR0110" H 9900 3050 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 9917 3373 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 9900 3200 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 9900 3200 50 0001 C CNN
|
||||
1 9900 3200
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9900 3200 9900 3400
|
||||
Text GLabel 9600 3150 1 50 Input ~ 0
|
||||
tp_2
|
||||
Text GLabel 9700 3150 1 50 Input ~ 0
|
||||
tp_3
|
||||
Text GLabel 9800 3150 1 50 Input ~ 0
|
||||
tp_4
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9800 3150 9800 3400
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9700 3400 9700 3150
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9600 3150 9600 3400
|
||||
Text GLabel 6000 4550 2 50 Input ~ 0
|
||||
tp_2
|
||||
Text GLabel 6000 4450 2 50 Input ~ 0
|
||||
tp_3
|
||||
Text GLabel 6000 4350 2 50 Input ~ 0
|
||||
tp_4
|
||||
$Comp
|
||||
L Connector:Conn_01x05_Female J3
|
||||
U 1 1 5C6A30F7
|
||||
P 8450 4600
|
||||
F 0 "J3" H 8478 4626 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "serial_conn" H 8478 4535 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x05_P2.54mm_Horizontal" H 8450 4600 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 8450 4600 50 0001 C CNN
|
||||
1 8450 4600
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0111
|
||||
U 1 1 5C6A31B6
|
||||
P 7900 4600
|
||||
F 0 "#PWR0111" H 7900 4450 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" V 7918 4727 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "" H 7900 4600 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 7900 4600 50 0001 C CNN
|
||||
1 7900 4600
|
||||
0 -1 -1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0112
|
||||
U 1 1 5C6A3200
|
||||
P 7500 4400
|
||||
F 0 "#PWR0112" H 7500 4150 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 7505 4227 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 7500 4400 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 7500 4400 50 0001 C CNN
|
||||
1 7500 4400
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7500 4400 8250 4400
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8250 4600 7900 4600
|
||||
Text GLabel 7100 4050 2 50 Input ~ 0
|
||||
reset
|
||||
Connection ~ 5750 3950
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5750 3950 5650 3950
|
||||
Text GLabel 8050 4500 0 50 Input ~ 0
|
||||
reset
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8050 4500 8250 4500
|
||||
Text GLabel 7900 4700 0 50 Input ~ 0
|
||||
rx
|
||||
Text GLabel 7900 4800 0 50 Input ~ 0
|
||||
tx
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8250 4800 7900 4800
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7900 4700 8250 4700
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:CP C1
|
||||
U 1 1 5C699371
|
||||
P 3850 2200
|
||||
F 0 "C1" H 3968 2246 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "CP" H 3968 2155 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Capacitor_Tantalum_SMD:CP_EIA-3216-10_Kemet-I" H 3888 2050 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 3850 2200 50 0001 C CNN
|
||||
1 3850 2200
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0113
|
||||
U 1 1 5C699537
|
||||
P 3850 2050
|
||||
F 0 "#PWR0113" H 3850 1900 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 3867 2223 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 3850 2050 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 3850 2050 50 0001 C CNN
|
||||
1 3850 2050
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0114
|
||||
U 1 1 5C699556
|
||||
P 3850 2350
|
||||
F 0 "#PWR0114" H 3850 2100 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 3855 2177 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 3850 2350 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 3850 2350 50 0001 C CNN
|
||||
1 3850 2350
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0115
|
||||
U 1 1 5C69993F
|
||||
P 9700 900
|
||||
F 0 "#PWR0115" H 9700 750 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 9717 1073 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 9700 900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 9700 900 50 0001 C CNN
|
||||
1 9700 900
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0116
|
||||
U 1 1 5C699960
|
||||
P 9700 1200
|
||||
F 0 "#PWR0116" H 9700 950 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 9705 1027 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 9700 1200 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 9700 1200 50 0001 C CNN
|
||||
1 9700 1200
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
10050 1200 9700 1200
|
||||
Connection ~ 9700 1200
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9700 1200 9350 1200
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9350 900 9700 900
|
||||
Connection ~ 9700 900
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9700 900 10050 900
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:C C3
|
||||
U 1 1 5C69EA98
|
||||
P 9700 1050
|
||||
F 0 "C3" H 9815 1096 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "C" H 9815 1005 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric" H 9738 900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 9700 1050 50 0001 C CNN
|
||||
1 9700 1050
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:C C4
|
||||
U 1 1 5C69EAFE
|
||||
P 10050 1050
|
||||
F 0 "C4" H 10165 1096 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "C" H 10165 1005 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric" H 10088 900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 10050 1050 50 0001 C CNN
|
||||
1 10050 1050
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:C C2
|
||||
U 1 1 5C69EB34
|
||||
P 9350 1050
|
||||
F 0 "C2" H 9465 1096 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "C" H 9465 1005 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Capacitor_SMD:C_0805_2012Metric" H 9388 900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 9350 1050 50 0001 C CNN
|
||||
1 9350 1050
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Connector:Conn_01x01_Male J5
|
||||
U 1 1 5C69EF87
|
||||
P 2600 3500
|
||||
F 0 "J5" H 2706 3678 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "Bat GND" H 2706 3587 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x01_P2.54mm_Vertical" H 2600 3500 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2600 3500 50 0001 C CNN
|
||||
1 2600 3500
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0117
|
||||
U 1 1 5C69F12C
|
||||
P 2900 3550
|
||||
F 0 "#PWR0117" H 2900 3300 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 2905 3377 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 2900 3550 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 2900 3550 50 0001 C CNN
|
||||
1 2900 3550
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2900 3550 2900 3500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2900 3500 2800 3500
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:Q_PNP_BCE Q2
|
||||
U 1 1 5C6A4201
|
||||
P 3450 5100
|
||||
F 0 "Q2" H 3641 5054 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "Q_PNP_BCE" H 3641 5145 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Package_TO_SOT_SMD:SOT-89-3_Handsoldering" H 3650 5200 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 3450 5100 50 0001 C CNN
|
||||
1 3450 5100
|
||||
1 0 0 1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R6
|
||||
U 1 1 5C6A42F6
|
||||
P 2950 5250
|
||||
F 0 "R6" H 3020 5296 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "100" H 3020 5205 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 2880 5250 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2950 5250 50 0001 C CNN
|
||||
1 2950 5250
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R5
|
||||
U 1 1 5C6A4362
|
||||
P 2700 5100
|
||||
F 0 "R5" H 2770 5146 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "10k" H 2770 5055 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 2630 5100 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2700 5100 50 0001 C CNN
|
||||
1 2700 5100
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2950 5600 2950 5500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2950 5500 2700 5500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2700 5500 2700 5250
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2950 5400 2950 5500
|
||||
Connection ~ 2950 5500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3250 5100 2950 5100
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0119
|
||||
U 1 1 5C6A88CC
|
||||
P 2950 6100
|
||||
F 0 "#PWR0119" H 2950 5850 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 2955 5927 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 2950 6100 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 2950 6100 50 0001 C CNN
|
||||
1 2950 6100
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2950 6100 2950 6000
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R4
|
||||
U 1 1 5C6AA155
|
||||
P 2500 6000
|
||||
F 0 "R4" H 2570 6046 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "10k" H 2570 5955 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 2430 6000 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2500 6000 50 0001 C CNN
|
||||
1 2500 6000
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R3
|
||||
U 1 1 5C6AA235
|
||||
P 2250 5800
|
||||
F 0 "R3" V 2043 5800 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "1k" V 2134 5800 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 2180 5800 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2250 5800 50 0001 C CNN
|
||||
1 2250 5800
|
||||
0 1 1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2650 5800 2500 5800
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2500 5850 2500 5800
|
||||
Connection ~ 2500 5800
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2500 5800 2400 5800
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0120
|
||||
U 1 1 5C6AD652
|
||||
P 2500 6150
|
||||
F 0 "#PWR0120" H 2500 5900 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 2505 5977 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 2500 6150 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 2500 6150 50 0001 C CNN
|
||||
1 2500 6150
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2700 4900 2700 4950
|
||||
$Comp
|
||||
L Connector:Conn_01x01_Male J4
|
||||
U 1 1 5C6AF357
|
||||
P 2300 4900
|
||||
F 0 "J4" H 2406 5078 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "Bat+" H 2406 4987 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x01_P2.54mm_Vertical" H 2300 4900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2300 4900 50 0001 C CNN
|
||||
1 2300 4900
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2700 4900 2500 4900
|
||||
Connection ~ 2700 4900
|
||||
$Comp
|
||||
L Switch:SW_SPST SW2
|
||||
U 1 1 5C6B11D6
|
||||
P 3450 5600
|
||||
F 0 "SW2" H 3450 5835 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "SW_SPST" H 3450 5744 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Button_Switch_SMD:SW_SPST_B3SL-1022P" H 3450 5600 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 3450 5600 50 0001 C CNN
|
||||
1 3450 5600
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0121
|
||||
U 1 1 5C6B538E
|
||||
P 4200 5350
|
||||
F 0 "#PWR0121" H 4200 5200 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" H 4217 5523 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 4200 5350 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 4200 5350 50 0001 C CNN
|
||||
1 4200 5350
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
4200 5350 4100 5350
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3550 5350 3550 5300
|
||||
Text GLabel 1900 5800 0 50 Input ~ 0
|
||||
power_on
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2100 5800 1900 5800
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0122
|
||||
U 1 1 5C6B31F3
|
||||
P 3750 5800
|
||||
F 0 "#PWR0122" H 3750 5550 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 3755 5627 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 3750 5800 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 3750 5800 50 0001 C CNN
|
||||
1 3750 5800
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3250 5600 3250 5500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3250 5500 2950 5500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3650 5600 3750 5600
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
3750 5600 3750 5800
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
2700 4900 3550 4900
|
||||
$Comp
|
||||
L Switch:SW_SPST SW3
|
||||
U 1 1 5C6C7DF8
|
||||
P 6850 4850
|
||||
F 0 "SW3" H 6850 5085 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "SW_SPST" H 6850 4994 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Button_Switch_SMD:SW_SPST_B3SL-1022P" H 6850 4850 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 6850 4850 50 0001 C CNN
|
||||
1 6850 4850
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0123
|
||||
U 1 1 5C6CA9D1
|
||||
P 7100 4900
|
||||
F 0 "#PWR0123" H 7100 4650 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 7105 4727 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 7100 4900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 7100 4900 50 0001 C CNN
|
||||
1 7100 4900
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7100 4900 7100 4850
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7100 4850 7050 4850
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R7
|
||||
U 1 1 5C6C63F7
|
||||
P 4100 5500
|
||||
F 0 "R7" H 4170 5546 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "220" H 4170 5455 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 4030 5500 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 4100 5500 50 0001 C CNN
|
||||
1 4100 5500
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Connection ~ 4100 5350
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
4100 5350 3550 5350
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:LED D3
|
||||
U 1 1 5C6C64DB
|
||||
P 4100 5800
|
||||
F 0 "D3" H 4092 5545 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "LED" H 4092 5636 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric" H 4100 5800 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 4100 5800 50 0001 C CNN
|
||||
1 4100 5800
|
||||
0 -1 -1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0118
|
||||
U 1 1 5C6C65ED
|
||||
P 4100 5950
|
||||
F 0 "#PWR0118" H 4100 5700 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 4105 5777 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 4100 5950 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 4100 5950 50 0001 C CNN
|
||||
1 4100 5950
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:Q_NPN_BEC Q1
|
||||
U 1 1 5C6C7023
|
||||
P 2850 5800
|
||||
F 0 "Q1" H 3041 5846 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "Q_NPN_BEC" H 3041 5755 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Package_TO_SOT_SMD:SOT-23" H 3050 5900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 2850 5800 50 0001 C CNN
|
||||
1 2850 5800
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:Q_NPN_BEC Q4
|
||||
U 1 1 5C6C73B8
|
||||
P 7800 6000
|
||||
F 0 "Q4" H 7991 6046 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "Q_NPN_BEC" H 7991 5955 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Package_TO_SOT_SMD:SOT-23" H 8000 6100 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 7800 6000 50 0001 C CNN
|
||||
1 7800 6000
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:Q_NPN_BEC Q3
|
||||
U 1 1 5C6C783E
|
||||
P 7350 5750
|
||||
F 0 "Q3" H 7541 5796 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "Q_NPN_BEC" H 7541 5705 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Package_TO_SOT_SMD:SOT-23" H 7550 5850 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 7350 5750 50 0001 C CNN
|
||||
1 7350 5750
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:R R8
|
||||
U 1 1 5C6C78B7
|
||||
P 7450 5400
|
||||
F 0 "R8" H 7520 5446 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "220" H 7520 5355 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric" V 7380 5400 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 7450 5400 50 0001 C CNN
|
||||
1 7450 5400
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Text GLabel 7950 5500 2 50 Input ~ 0
|
||||
output_touch_sensor
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7900 5800 7900 5500
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7900 5500 7950 5500
|
||||
$Comp
|
||||
L power:VCC #PWR0124
|
||||
U 1 1 5C6CC55D
|
||||
P 7350 5200
|
||||
F 0 "#PWR0124" H 7350 5050 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "VCC" V 7368 5327 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "" H 7350 5200 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 7350 5200 50 0001 C CNN
|
||||
1 7350 5200
|
||||
0 -1 -1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7350 5200 7450 5200
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7450 5200 7450 5250
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7450 5950 7450 6000
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7450 6000 7600 6000
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0125
|
||||
U 1 1 5C6D152B
|
||||
P 7900 6200
|
||||
F 0 "#PWR0125" H 7900 5950 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 7905 6027 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 7900 6200 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 7900 6200 50 0001 C CNN
|
||||
1 7900 6200
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Text Notes 8000 5700 0 50 ~ 0
|
||||
with pullup to vcc\ninternal pullup of atmega
|
||||
$Comp
|
||||
L Connector:TestPoint TP1
|
||||
U 1 1 5C6D1AB3
|
||||
P 6950 5750
|
||||
F 0 "TP1" V 7145 5824 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "TestPoint" V 7054 5824 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "TestPoint:TestPoint_Pad_1.0x1.0mm" H 7150 5750 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 7150 5750 50 0001 C CNN
|
||||
1 6950 5750
|
||||
0 -1 -1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7150 5750 6950 5750
|
||||
Text GLabel 5850 4850 2 50 Input ~ 0
|
||||
power_on
|
||||
Text GLabel 5850 4650 2 50 Input ~ 0
|
||||
output_touch_sensor
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6000 4350 5650 4350
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5650 4450 6000 4450
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6000 4550 5650 4550
|
||||
Text Notes 6250 4400 0 50 ~ 0
|
||||
Todo:\ntesten ob geanderte pinbelegung geht
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5850 4650 5650 4650
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5800 3450 5650 3450
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5650 4850 5850 4850
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5650 4750 6450 4750
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6450 4750 6450 4850
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6450 4850 6650 4850
|
||||
$Comp
|
||||
L Connector_Generic:Conn_02x04_Odd_Even J1
|
||||
U 1 1 5C6CA917
|
||||
P 9050 2250
|
||||
F 0 "J1" H 9100 2567 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "2x4 NRF24" H 9200 2450 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Connector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_2x04_P2.54mm_Vertical" H 9050 2250 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 9050 2250 50 0001 C CNN
|
||||
1 9050 2250
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5650 2550 5850 2550
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5850 2650 5650 2650
|
||||
$Comp
|
||||
L Regulator_Linear:MCP1700-3002E_SOT23 U2
|
||||
U 1 1 5C75A1A4
|
||||
P 8850 1550
|
||||
F 0 "U2" H 8850 1792 50 0000 C CNN
|
||||
F 1 "MCP1700-3002E_SOT23" H 8850 1701 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "Package_TO_SOT_SMD:SOT-23" H 8850 1775 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/20001826C.pdf" H 8850 1550 50 0001 C CNN
|
||||
1 8850 1550
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9150 1550 9500 1550
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9500 1550 9500 2150
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
9350 2150 9500 2150
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
8550 1550 8550 1100
|
||||
$Comp
|
||||
L power:GND #PWR0126
|
||||
U 1 1 5C762D73
|
||||
P 8850 1850
|
||||
F 0 "#PWR0126" H 8850 1600 50 0001 C CNN
|
||||
F 1 "GND" H 8855 1677 50 0000 C CNN
|
||||
F 2 "" H 8850 1850 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "" H 8850 1850 50 0001 C CNN
|
||||
1 8850 1850
|
||||
1 0 0 -1
|
||||
$EndComp
|
||||
$Comp
|
||||
L Device:C C5
|
||||
U 1 1 5C787470
|
||||
P 6850 4050
|
||||
F 0 "C5" H 6965 4096 50 0000 L CNN
|
||||
F 1 "100nF" H 6965 4005 50 0000 L CNN
|
||||
F 2 "Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric" H 6888 3900 50 0001 C CNN
|
||||
F 3 "~" H 6850 4050 50 0001 C CNN
|
||||
1 6850 4050
|
||||
0 1 1 0
|
||||
$EndComp
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
6700 4050 5750 4050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
5750 3950 5750 4050
|
||||
Wire Wire Line
|
||||
7000 4050 7100 4050
|
||||
$EndSCHEMATC
|
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