Adding new example pingpair_dyn for dynamic payloads
This commit is contained in:
maniacbug
parent
32e8b3fbbb
commit
98fbd44111
|
|
@ -0,0 +1,206 @@
|
||||||
|
PROJECT_NAME = $(PWD:B) ;
|
||||||
|
PROJECT_DIR = . ;
|
||||||
|
PROJECT_LIBS = SPI RF24 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
OUT_DIR = ojam ;
|
||||||
|
F_CPU = 16000000 ;
|
||||||
|
MCU = atmega328p ;
|
||||||
|
PORTS = /dev/tty.usbserial-A600eHIs /dev/tty.usbserial-A40081RP /dev/tty.usbserial-A9007LmI ;
|
||||||
|
|
||||||
|
UPLOAD_RATE = 57600 ;
|
||||||
|
AVRDUDE_PROTOCOL = stk500v1 ;
|
||||||
|
COM = 33 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# Host-specific overrides for locations
|
||||||
|
if $(OS) = MACOSX
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARDUINO_VERSION = 22 ;
|
||||||
|
OLD_DIR = /opt/arduino-0021 ;
|
||||||
|
AVR_TOOLS_PATH = $(OLD_DIR)/hardware/tools/avr/bin ;
|
||||||
|
AVRDUDECONFIG_PATH = $(OLD_DIR)/hardware/tools/avr/etc ;
|
||||||
|
ARDUINO_DIR = /opt/Arduino ;
|
||||||
|
ARDUINO_AVR = /usr/lib/avr/include ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
# Where is everything?
|
||||||
|
ARDUINO_VERSION ?= 22 ;
|
||||||
|
AVR_TOOLS_PATH ?= /usr/bin ;
|
||||||
|
ARDUINO_DIR ?= /opt/arduino-00$(ARDUINO_VERSION) ;
|
||||||
|
ARDUINO_AVR ?= $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools/avr/avr/include/avr ;
|
||||||
|
AVRDUDECONFIG_PATH ?= $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools ;
|
||||||
|
ARDUINO_CORE = $(ARDUINO_DIR)/hardware/arduino/cores/arduino ;
|
||||||
|
ARDUINO_LIB = $(ARDUINO_DIR)/libraries ;
|
||||||
|
SKETCH_LIB = $(HOME)/Source/Arduino/libraries ;
|
||||||
|
AVR_CC = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-gcc ;
|
||||||
|
AVR_CXX = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-g++ ;
|
||||||
|
AVR_LD = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-gcc ;
|
||||||
|
AVR_OBJCOPY = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-objcopy ;
|
||||||
|
AVRDUDE = $(AVR_TOOLS_PATH)/avrdude ;
|
||||||
|
|
||||||
|
DEFINES = F_CPU=$(F_CPU)L ARDUINO=$(ARDUINO_VERSION) VERSION_H ;
|
||||||
|
CTUNING = -ffunction-sections -fdata-sections ;
|
||||||
|
CXXTUNING = -fno-exceptions -fno-strict-aliasing ;
|
||||||
|
CFLAGS = -Os -Wall -Wextra -mmcu=$(MCU) $(CTUNING) ;
|
||||||
|
CXXFLAGS = $(CFLAGS) $(CXXTUNING) ;
|
||||||
|
LDFLAGS = -Os -lm -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# Search everywhere for headers
|
||||||
|
HDRS = $(PROJECT_DIR) $(ARDUINO_AVR) $(ARDUINO_CORE) [ GLOB $(ARDUINO_LIB) $(SKETCH_LIB) : [^.]* ] ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# Grab everything from the core directory
|
||||||
|
CORE_MODULES = [ GLOB $(ARDUINO_CORE) : *.c *.cpp ] ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# Grab everything from libraries. To avoid this "grab everything" behaviour, you
|
||||||
|
# can specify specific modules to pick up in PROJECT_MODULES
|
||||||
|
LIB_MODULES = [ GLOB $(ARDUINO_LIB)/$(PROJECT_LIBS) $(SKETCH_LIB)/$(PROJECT_LIBS) : *.cpp ] ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# In addition to explicitly-specified program modules, pick up anything from the current
|
||||||
|
# dir.
|
||||||
|
PROJECT_MODULES += [ GLOB $(PROJECT_DIR) : *.c *.cpp *.pde ] ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# Shortcut for the out files
|
||||||
|
OUT = $(OUT_DIR)/$(PROJECT_NAME) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
# AvrDude setup
|
||||||
|
AVRDUDE_FLAGS = -V -F -D -C $(AVRDUDECONFIG_PATH)/avrdude.conf -p $(MCU) -c $(AVRDUDE_PROTOCOL) -b $(UPLOAD_RATE) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
rule GitVersion
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Always $(<) ;
|
||||||
|
Depends all : $(<) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions GitVersion
|
||||||
|
{
|
||||||
|
echo "const char program_version[] = \"\\" > $(<)
|
||||||
|
git log -1 --pretty=format:%h >> $(<)
|
||||||
|
echo "\";" >> $(<)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
GitVersion version.h ;
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrCc
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
|
||||||
|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrCc
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVR_CC) -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CFLAGS) $(>)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrC++
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
|
||||||
|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrC++
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVR_CXX) -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CXXFLAGS) $(>)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule Pde
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions Pde
|
||||||
|
{
|
||||||
|
echo "#include <WProgram.h>" > $(<)
|
||||||
|
echo "#line 1 \"$(>)\"" >> $(<)
|
||||||
|
cat $(>) >> $(<)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrPde
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local _CPP = $(OUT_DIR)/$(_I:B).cpp ;
|
||||||
|
Pde $(_CPP) : $(>) ;
|
||||||
|
AvrC++ $(<) : $(_CPP) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch $(>:S)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case .c : AvrCc $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
case .cpp : AvrC++ $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
case .pde : AvrPde $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrObjects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for _I in $(<)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AvrObject $(OUT_DIR)/$(_I:B).o : $(_I) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrMainFromObjects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
MkDir $(<:D) ;
|
||||||
|
Depends all : $(<) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrMainFromObjects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVR_LD) $(LDFLAGS) -o $(<) $(>)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrMain
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AvrMainFromObjects $(<) : $(OUT_DIR)/$(>:B).o ;
|
||||||
|
AvrObjects $(>) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrHex
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Depends hex : $(<) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrHex
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVR_OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $(>) $(<)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrUpload
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(1) : $(2) ;
|
||||||
|
Depends $(2) : $(3) ;
|
||||||
|
NotFile $(1) ;
|
||||||
|
Always $(1) ;
|
||||||
|
Always $(2) ;
|
||||||
|
AvrUploadAction $(2) : $(3) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrUploadAction
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -P $(<) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) -U flash:w:$(>):i
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
AvrMain $(OUT).elf : $(CORE_MODULES) $(LIB_MODULES) $(PROJECT_MODULES) ;
|
||||||
|
AvrHex $(OUT).hex : $(OUT).elf ;
|
||||||
|
|
||||||
|
AvrUpload p6 : /dev/tty.usbserial-A600eHIs : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
AvrUpload p4 : /dev/tty.usbserial-A40081RP : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
AvrUpload p9 : /dev/tty.usbserial-A9007LmI : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,210 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Example using Dynamic Payloads
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This is an example of how to use payloads of a varying (dynamic) size.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <SPI.h>
|
||||||
|
#include "nRF24L01.h"
|
||||||
|
#include "RF24.h"
|
||||||
|
#include "printf.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Hardware configuration
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 8 & 9
|
||||||
|
|
||||||
|
RF24 radio(8,9);
|
||||||
|
|
||||||
|
// sets the role of this unit in hardware. Connect to GND to be the 'pong' receiver
|
||||||
|
// Leave open to be the 'ping' transmitter
|
||||||
|
const int role_pin = 7;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Topology
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.
|
||||||
|
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Role management
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Set up role. This sketch uses the same software for all the nodes
|
||||||
|
// in this system. Doing so greatly simplifies testing. The hardware itself specifies
|
||||||
|
// which node it is.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// This is done through the role_pin
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// The various roles supported by this sketch
|
||||||
|
typedef enum { role_ping_out = 1, role_pong_back } role_e;
|
||||||
|
|
||||||
|
// The debug-friendly names of those roles
|
||||||
|
const char* role_friendly_name[] = { "invalid", "Ping out", "Pong back"};
|
||||||
|
|
||||||
|
// The role of the current running sketch
|
||||||
|
role_e role;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Role
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// set up the role pin
|
||||||
|
pinMode(role_pin, INPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(role_pin,HIGH);
|
||||||
|
delay(20); // Just to get a solid reading on the role pin
|
||||||
|
|
||||||
|
// read the address pin, establish our role
|
||||||
|
if ( digitalRead(role_pin) )
|
||||||
|
role = role_ping_out;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
role = role_pong_back;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Print preamble
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.begin(57600);
|
||||||
|
printf_begin();
|
||||||
|
printf("\n\rRF24/examples/pingpair_dyn/\n\r");
|
||||||
|
printf("ROLE: %s\n\r",role_friendly_name[role]);
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Setup and configure rf radio
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.begin();
|
||||||
|
|
||||||
|
// optionally, increase the delay between retries & # of retries
|
||||||
|
radio.setRetries(15,15);
|
||||||
|
|
||||||
|
// optionally, use a high channel to avoid WiFi chatter
|
||||||
|
radio.setChannel(110);
|
||||||
|
|
||||||
|
// optionally, increase the CRC length for improved reliability
|
||||||
|
radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Open pipes to other nodes for communication
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// This simple sketch opens two pipes for these two nodes to communicate
|
||||||
|
// back and forth.
|
||||||
|
// Open 'our' pipe for writing
|
||||||
|
// Open the 'other' pipe for reading, in position #1 (we can have up to 5 pipes open for reading)
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( role == role_ping_out )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.openWritingPipe(pipes[0]);
|
||||||
|
radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.openWritingPipe(pipes[1]);
|
||||||
|
radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Start listening
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.startListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Dump the configuration of the rf unit for debugging
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.printDetails();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Ping out role. Repeatedly send the current time
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
if (role == role_ping_out)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// First, stop listening so we can talk.
|
||||||
|
radio.stopListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Take the time, and send it. This will block until complete
|
||||||
|
unsigned long time = millis();
|
||||||
|
printf("Now sending %lu...",time);
|
||||||
|
radio.write( &time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
|
||||||
|
// Now, continue listening
|
||||||
|
radio.startListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait here until we get a response, or timeout (250ms)
|
||||||
|
unsigned long started_waiting_at = millis();
|
||||||
|
bool timeout = false;
|
||||||
|
while ( ! radio.available() && ! timeout )
|
||||||
|
if (millis() - started_waiting_at > 250 )
|
||||||
|
timeout = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Describe the results
|
||||||
|
if ( timeout )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("Failed, response timed out.\n\r");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Grab the response, compare, and send to debugging spew
|
||||||
|
unsigned long got_time;
|
||||||
|
radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
|
||||||
|
// Spew it
|
||||||
|
printf("Got response %lu, round-trip delay: %lu\n\r",got_time,millis()-got_time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Try again 1s later
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Pong back role. Receive each packet, dump it out, and send it back
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( role == role_pong_back )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// if there is data ready
|
||||||
|
if ( radio.available() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Dump the payloads until we've gotten everything
|
||||||
|
unsigned long got_time;
|
||||||
|
boolean done = false;
|
||||||
|
while (!done)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Fetch the payload, and see if this was the last one.
|
||||||
|
done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
|
||||||
|
// Spew it
|
||||||
|
printf("Got payload %lu...",got_time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// First, stop listening so we can talk
|
||||||
|
radio.stopListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Send the final one back.
|
||||||
|
radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
printf("Sent response.\n\r");
|
||||||
|
|
||||||
|
// Now, resume listening so we catch the next packets.
|
||||||
|
radio.startListening();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// vim:cin:ai:sts=2 sw=2 ft=cpp
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,33 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file printf.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Setup necessary to direct stdout to the Arduino Serial library, which
|
||||||
|
* enables 'printf'
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __PRINTF_H__
|
||||||
|
#define __PRINTF_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "WProgram.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
int serial_putc( char c, FILE * )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.write( c );
|
||||||
|
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void printf_begin(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fdevopen( &serial_putc, 0 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // __PRINTF_H__
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue